Diseño e implementación de un generador y un servidor de correcciones de GPS diferencial en formato RTCM sobre TC/IP, mediante una arquitectura distribuida

Fernández Morón, Antonio (2006). Diseño e implementación de un generador y un servidor de correcciones de GPS diferencial en formato RTCM sobre TC/IP, mediante una arquitectura distribuida. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, Facultad de Informática (UPM), Madrid.

Description

Title: Diseño e implementación de un generador y un servidor de correcciones de GPS diferencial en formato RTCM sobre TC/IP, mediante una arquitectura distribuida
Author/s:
  • Fernández Morón, Antonio
Contributor/s:
  • Tabernero Galán, Antonio
Item Type: Final Project
Date: 2006
Subjects:
Faculty: Facultad de Informática (UPM)
Department: Lenguajes y Sistemas Informáticos e Ingeniería del Software
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Desde hace aproximadamente 10 años la utilización del sistema de posicionamiento GPS para fines civiles ha pasado de ser inexistente, a ser imprescindible en multitud de sectores, desde topografía hasta el control de flotas, pasando por la utilización por parte de usuarios particulares con fines lúdicos. Cada vez más, los usuarios demandan mayor precisión por lo que han surgido diversas técnicas de modelado, estimación y corrección de errores. El GPS diferencial es una de ellas. Por otro lado, el crecimiento y la facilidad de acceso a Internet mediante conexiones GPRS desde dispositivos móviles hace posible el acceso a la red desde prácticamente cualquier punto de la geografía nacional. Uniendo las técnicas de estimación de errores con la infraestructura para la difusión de información que ofrece Internet se abre un nuevo horizonte de posibilidades para los usuarios de GPS. El proyecto ha consistido en el desarrollo de una plataforma para la generación y la transmisión de correcciones de GPS Diferencial a través de Internet mediante la cual, cualquier usuario de un GPS, con acceso a Internet, puede, procesando la información recibida, aumentar hasta un 80% la precisión de las medidas obtenidas con un GPS convencional. El usuario de esta plataforma es, principalmente, todo aquel que necesite determinar la posición de una manera más precisa que la que le permite un receptor GPS convencional (cartografía, topografía, etc.). Dada la naturaleza de los errores corregidos (provocados principalmente por causas atmosféricas), cualquier interesado en estudiar este tipo de fenómenos meteorológicos también puede encontrar en la plataforma una herramienta útil. Este proyecto se ha desarrollado como proyecto fin de carrera para la Facultad de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid. El código esta escrito en lenguaje Java bajo licencia GNU. El objetivo de este proyecto ha sido la realización de un sistema informático para el cálculo y la difusión de correcciones diferenciales a través de Internet. La finalidad del proyecto es eminentemente práctica y pretende ser una herramienta útil, sencilla y cómoda para todos los usuarios de GPS que deseen generar o recibir correcciones de GPS diferencial. El ámbito del proyecto abarca la recepción de lecturas de GPS, la generación de correcciones a partir de estas lecturas, el filtrado y normalización de estas, el formateo según el estándar RTCM v2 y por último, su difusión bajo demanda a través de Internet. El ámbito del proyecto no abarca el proceso de conexión al servidor por parte del consumidor de correcciones ni su procesado y uso en el cálculo de la posición.

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Item ID: 1020
DC Identifier: http://oa.upm.es/1020/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:1020
Deposited by: Archivo Digital UPM
Deposited on: 26 May 2008
Last Modified: 20 Apr 2016 06:39
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