Recursive Camera Autocalibration with the Kalman Filter

Gallego Bonet, Guillermo; Ronda Prieto, José Ignacio; Valdés Morales, Antonio y García Santos, Narciso (2007). Recursive Camera Autocalibration with the Kalman Filter. En: "IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)", 16-19 Sept 2007, San Antonio, USA.

Descripción

Título: Recursive Camera Autocalibration with the Kalman Filter
Autor/es:
  • Gallego Bonet, Guillermo
  • Ronda Prieto, José Ignacio
  • Valdés Morales, Antonio
  • García Santos, Narciso
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Póster)
Título del Evento: IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Fechas del Evento: 16-19 Sept 2007
Lugar del Evento: San Antonio, USA
Título del Libro: IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Fecha: Septiembre 2007
Materias:
Palabras Clave Informales: Camera autocalibration, Euclidean upgrading, Three-dimensional reconstruction, Algebraic geometry, Space lines, Square pixels, Known Pixel Shape, Absolute Quadratic Complex, Absolute Line Quadric, Kalman Filter, Recursive
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Grupo Investigación UPM: http://www.gti.ssr.upm.es/~jir/comp_vis/index.html
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Given a projective reconstruction of a 3D scene, we address the problem of recovering the Euclidean structure of the scene in a recursive way. This leads to the application of Kalman filtering to the problem of camera autocalibration and to new algorithms for the autocalibration of cameras with varying parameters. This has benefits in saving memory and computational effort, and obtaining faster updates of the 3D Euclidean structure of the scene under consideration.

Más información

ID de Registro: 10421
Identificador DC: http://oa.upm.es/10421/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:10421
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=4379802
Depositado por: Dr Guillermo Gallego Bonet
Depositado el: 02 Mar 2012 09:05
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 18:38
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