The Absolute Line Quadric and Camera Autocalibration

Valdés Morales, Antonio; Ronda Prieto, José Ignacio y Gallego Bonet, Guillermo (2006). The Absolute Line Quadric and Camera Autocalibration. "International Journal of Computer Vision", v. 66 (n. 3); pp. 283-303. ISSN 0920-5691. https://doi.org/10.1007/s11263-005-3677-y.

Descripción

Título: The Absolute Line Quadric and Camera Autocalibration
Autor/es:
  • Valdés Morales, Antonio
  • Ronda Prieto, José Ignacio
  • Gallego Bonet, Guillermo
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: International Journal of Computer Vision
Fecha: Marzo 2006
Volumen: 66
Materias:
Palabras Clave Informales: Camera autocalibration, Euclidean upgrading, Three-dimensional reconstruction, Algebraic geometry, Space lines, Square pixels, Known Pixel Shape, Absolute Line Quadric, Absolute Quadratic Complex, Grassmannian, Dual Absolute Quadric
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Grupo Investigación UPM: http://www.gti.ssr.upm.es/~jir/comp_vis/index.html
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

We introduce a geometrical object providing the same information as the absolute conic: the absolute line quadric (ALQ). After the introduction of the necessary exterior algebra and Grassmannian geometry tools, we analyze the Grassmannian of lines of P^3 from both the projective and Euclidean points of view. The exterior algebra setting allows then to introduce the ALQ as a quadric arising very naturally from the dual absolute quadric. We fully characterize the ALQ and provide clean relationships to solve the inverse problem, i.e., recovering the Euclidean structure of space from the ALQ. Finally we show how the ALQ turns out to be particularly suitable to address the Euclidean autocalibration of a set of cameras with square pixels and otherwise varying intrinsic parameters, providing new linear and non-linear algorithms for this problem. We also provide experimental results showing the good performance of the techniques.

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ID de Registro: 10422
Identificador DC: http://oa.upm.es/10422/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:10422
Identificador DOI: 10.1007/s11263-005-3677-y
Depositado por: Dr Guillermo Gallego Bonet
Depositado el: 02 Mar 2012 08:50
Ultima Modificación: 29 May 2015 10:52
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