Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor

Jimenez Ruiz, Francisco and Gómez Casado, Oscar and Naranjo Hernández, José Eugenio and Serradilla García, Francisco and López, José María and Martín, Ángel (2011). Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor. "Revista Informativa del Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Madrid" (n. 53); pp. 22-27.

Description

Title: Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor
Author/s:
  • Jimenez Ruiz, Francisco
  • Gómez Casado, Oscar
  • Naranjo Hernández, José Eugenio
  • Serradilla García, Francisco
  • López, José María
  • Martín, Ángel
Item Type: Article
Título de Revista/Publicación: Revista Informativa del Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Madrid
Date: 2011
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Ingeniería Mecánica y de Fabricación [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El control inteligente de vehículos autónomos es uno de los retos actuales más importantes de los Sistemas Inteligentes de Transporte. La aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la gestión automática de los actuadores del vehículo permite a los diferentes sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y a los sistemas de conducción autónoma, realizar una gestión de nivel bajo de una manera muy similar a la de los conductores humanos, mejorando la seguridad y el confort. En este artículo se presenta un esquema de control para gestionar estos actuadores de bajo nivel del vehículo (dirección, acelerador y freno). Este sistema automático de control de bajo nivel se ha definido, implementado y probado en un vehículo Citroën C3 Pluriel, cuyos actuadores han sido automatizados y pueden recibir señales de control desde un ordenador de a bordo.

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Item ID: 11234
DC Identifier: http://oa.upm.es/11234/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:11234
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 04 Jul 2012 10:40
Last Modified: 04 Mar 2015 16:30
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