Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor

Jimenez Ruiz, Francisco; Gómez Casado, Oscar; Naranjo Hernández, José Eugenio; Serradilla García, Francisco; López, José María y Martín, Ángel (2011). Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor. "Revista Informativa del Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Madrid" (n. 53); pp. 22-27.

Descripción

Título: Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor
Autor/es:
  • Jimenez Ruiz, Francisco
  • Gómez Casado, Oscar
  • Naranjo Hernández, José Eugenio
  • Serradilla García, Francisco
  • López, José María
  • Martín, Ángel
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Revista Informativa del Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Madrid
Fecha: 2011
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Ingeniería Mecánica y de Fabricación [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

El control inteligente de vehículos autónomos es uno de los retos actuales más importantes de los Sistemas Inteligentes de Transporte. La aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la gestión automática de los actuadores del vehículo permite a los diferentes sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y a los sistemas de conducción autónoma, realizar una gestión de nivel bajo de una manera muy similar a la de los conductores humanos, mejorando la seguridad y el confort. En este artículo se presenta un esquema de control para gestionar estos actuadores de bajo nivel del vehículo (dirección, acelerador y freno). Este sistema automático de control de bajo nivel se ha definido, implementado y probado en un vehículo Citroën C3 Pluriel, cuyos actuadores han sido automatizados y pueden recibir señales de control desde un ordenador de a bordo.

Más información

ID de Registro: 11234
Identificador DC: http://oa.upm.es/11234/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:11234
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 04 Jul 2012 10:40
Ultima Modificación: 04 Mar 2015 16:30
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