A Motor-less and Gear-less Bio-mimetic Robotic Fish Design

Rossi, Claudio; Coral Cuellar, William; Colorado Montaño, Julián y Barrientos Cruz, Antonio (2011). A Motor-less and Gear-less Bio-mimetic Robotic Fish Design. En: "IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011", 09/05/2011 - 13/05/2011, Shanghai, China. ISBN 978-1-61284-386-5.

Descripción

Título: A Motor-less and Gear-less Bio-mimetic Robotic Fish Design
Autor/es:
  • Rossi, Claudio
  • Coral Cuellar, William
  • Colorado Montaño, Julián
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011
Fechas del Evento: 09/05/2011 - 13/05/2011
Lugar del Evento: Shanghai, China
Título del Libro: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011
Fecha: 2011
ISBN: 978-1-61284-386-5
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper, we describe our current work on bio-inspired locomotion systems using a deformable structure and smart materials, concretely Shape Memory Alloys, exploring the possibility of building motor-less and gear-less robots. A swimming underwater robot has been developed whose movements are generated using such actuators, used for bending the backbone of the fish, which in turn causes a change on the curvature of the body. This paper focuses on how standard swimming patterns can be reproduced with the proposed design, using an actuation dynamics model identified in prior work.

Más información

ID de Registro: 11726
Identificador DC: http://oa.upm.es/11726/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:11726
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5979611
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 20 Nov 2012 11:24
Ultima Modificación: 22 Sep 2014 10:51
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