Amorphous piezoresistive and piezoelectric sensors for robotics applications

Somolinos Sanchez, Jose Andres; Morales Cabrera, Rafael; Garcia Garcia, Alfonso y Moron Fernandez, Carlos (2011). Amorphous piezoresistive and piezoelectric sensors for robotics applications. "Physica Status Solidi C", v. 11-12 (n. 8); pp. 3175-3178. ISSN 1610-1642. https://doi.org/10.1002/pssc.201000711.

Descripción

Título: Amorphous piezoresistive and piezoelectric sensors for robotics applications
Autor/es:
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Morales Cabrera, Rafael
  • Garcia Garcia, Alfonso
  • Moron Fernandez, Carlos
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Physica Status Solidi C
Fecha: 2011
Volumen: 11-12
Materias:
Escuela: E.U. de Arquitectura Técnica (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Tecnología de la Edificación
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Ultrasonic transducers have often been used in the development of sensory systems for robotics applications. In most cases, these sensory systems are based on the determination of times of flight for signals from every transducer. In this work we have used piezoresistive and piezoelectric materials to measure the instant and position collision in metallic structures by using the difference of the times of propagation of an acoustic wave when it is produced over a ferromagnetic (iron, steel or another material) based structure. An immediate application of the proposed method is the detection and location of impacts over the metallic links of an industrial robot or the collision position in a metallic structure for an automated inspection

Más información

ID de Registro: 12375
Identificador DC: http://oa.upm.es/12375/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:12375
Identificador DOI: 10.1002/pssc.201000711
URL Oficial: http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/pssc.201000711/abstract
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 28 Feb 2013 15:20
Ultima Modificación: 22 Sep 2014 10:54
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