Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión

Sanz Muñoz, David and Cerro Giner, Jaime del and Pereira Valente, Joao Ricardo and Garzón Oviedo, Mario Andrei and Rossi, Claudio and Barrientos Cruz, Antonio (2011). Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión. In: "III Robotics Workshop 2011. Robotica experimental", 28/11/2011 - 28/11/2011, Sevilla, España. pp. 66-71.

Description

Title: Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión
Author/s:
  • Sanz Muñoz, David
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Pereira Valente, Joao Ricardo
  • Garzón Oviedo, Mario Andrei
  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: III Robotics Workshop 2011. Robotica experimental
Event Dates: 28/11/2011 - 28/11/2011
Event Location: Sevilla, España
Title of Book: Actas del III Robotics Workshop 2011. Robotica experimental
Date: 2011
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este trabajo presenta las experiencias y resultados obtenidos al aplicar tecnicas de planificacion de trayectorias para vehıculos aereos no tripulados con el objetivo doble de tomar imagenes aereas de alta resolucion para realizar mosaicos de cultivos asi como recoger los datos recopilados por motas o sistemas sensoriales inalambricos con capacidad de crear y gestionar redes. Dichas redes son utilizadas para la monitorizacion y evaluacion de tendencias en variables como la temperatura o humedad.

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Item ID: 12639
DC Identifier: http://oa.upm.es/12639/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:12639
Official URL: http://arvc.umh.es/documentos/articulos/ROBOT2011-Educacion.pdf
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 01 Aug 2012 11:13
Last Modified: 18 Aug 2017 10:39
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