Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión

Sanz Muñoz, David; Cerro Giner, Jaime del; Pereira Valente, Joao Ricardo; Garzón Oviedo, Mario Andrei; Rossi, Claudio y Barrientos Cruz, Antonio (2011). Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión. En: "III Robotics Workshop 2011. Robotica experimental", 28/11/2011 - 28/11/2011, Sevilla, España. pp. 66-71.

Descripción

Título: Planificación de trayectorias bi-objetivo en robótica aérea para agricultura de precisión
Autor/es:
  • Sanz Muñoz, David
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Pereira Valente, Joao Ricardo
  • Garzón Oviedo, Mario Andrei
  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: III Robotics Workshop 2011. Robotica experimental
Fechas del Evento: 28/11/2011 - 28/11/2011
Lugar del Evento: Sevilla, España
Título del Libro: Actas del III Robotics Workshop 2011. Robotica experimental
Fecha: 2011
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (1MB) | Vista Previa

Resumen

Este trabajo presenta las experiencias y resultados obtenidos al aplicar tecnicas de planificacion de trayectorias para vehıculos aereos no tripulados con el objetivo doble de tomar imagenes aereas de alta resolucion para realizar mosaicos de cultivos asi como recoger los datos recopilados por motas o sistemas sensoriales inalambricos con capacidad de crear y gestionar redes. Dichas redes son utilizadas para la monitorizacion y evaluacion de tendencias en variables como la temperatura o humedad.

Más información

ID de Registro: 12639
Identificador DC: http://oa.upm.es/12639/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:12639
URL Oficial: http://arvc.umh.es/documentos/articulos/ROBOT2011-Educacion.pdf
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 01 Ago 2012 11:13
Ultima Modificación: 18 Ago 2017 10:39
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM