Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación

Colorado Montaño, Julián and Barrientos Cruz, Antonio and Rossi, Claudio (2011). Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación. "Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial", v. 8 (n. 4); pp. 385-396. ISSN 1697-7912.

Description

Title: Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación
Author/s:
  • Colorado Montaño, Julián
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Rossi, Claudio
Item Type: Article
Título de Revista/Publicación: Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
Date: October 2011
ISSN: 1697-7912
Volume: 8
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Las aleaciones metálicas que exhiben una propiedad conocida como efecto de memoria de forma, pertenecen a la clase de materiales inteligentes cuya aplicación más notable en el campo de la robótica se refleja en el uso de actuadores musculares artificiales, ó músculos inteligentes. Estos materiales tienen una estructura cristalina uniforme que cambia radicalmente en función de su temperatura de transición, causando su deformación. Se les denomina materiales inteligentes por la capacidad de recordar su configuración inicial después de recibir dicho estímulo térmico. Este artículo presenta la implementación de un actuador muscular inteligente aplicado en un micro-robot aéreo bio-inspirado tipo murciélago. Esto mamíferos voladores desarrollaron poderosos músculos que se extienden a lo largo de la estructura ósea de las alas, adquiriendo una asombrosa capacidad de maniobra gracias a la capacidad de cambiar la forma del ala durante el vuelo. Replicar este tipo de alas mórficas en un prototipo robótico requiere el análisis de nuevas tecnologías de actuación, abordando los problemas de modelado y control que garanticen la aplicabilidad de este actuador compuesto por fibras musculares de SMAs

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Item ID: 13713
DC Identifier: http://oa.upm.es/13713/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:13713
Official URL: http://www.elsevierciencia.com/es/revista/revista-iberoamericana-automatica-e-informatica-industrial-331/articulo/musculos-inteligentes-robots-biologicamente-inspirados-modelado-control--90029253
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 20 Nov 2012 09:39
Last Modified: 21 Apr 2016 13:02
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