Sistema de navegación de un robot móvil

Puente Yusty, Paloma de la (2007). Sistema de navegación de un robot móvil. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Description

Title: Sistema de navegación de un robot móvil
Author/s:
  • Puente Yusty, Paloma de la
Contributor/s:
  • Rodríguez-Losada González, Diego
Item Type: Final Project
Date: November 2007
Subjects:
Freetext Keywords: Robots móviles, localización y construcción de mapas, control reactivo, SLAM
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El objetivo del proyecto consiste en la realización de un sistema de navegación para un robot móvil. La eficiencia de este sistema y el grado de conocimiento del entorno que proporcione han de permitir que el robot lleve a cabo sus tareas con precisión y flexibilidad. Se ha trabajado en control de movimiento, planificación de trayectorias, control reactivo, localización y construcción de mapas.

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Item ID: 1374
DC Identifier: http://oa.upm.es/1374/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:1374
Official URL: http://intelligentcontrol.es/~pdelapuente/publications.html
Deposited by: Paloma de la Puente
Deposited on: 02 Mar 2009
Last Modified: 20 Apr 2016 06:48
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