Sistema de navegación de un robot móvil

Puente Yusty, Paloma de la (2007). Sistema de navegación de un robot móvil. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Descripción

Título: Sistema de navegación de un robot móvil
Autor/es:
  • Puente Yusty, Paloma de la
Director/es:
  • Rodríguez-Losada González, Diego
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Fecha: Noviembre 2007
Materias:
Palabras Clave Informales: Robots móviles, localización y construcción de mapas, control reactivo, SLAM
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

El objetivo del proyecto consiste en la realización de un sistema de navegación para un robot móvil. La eficiencia de este sistema y el grado de conocimiento del entorno que proporcione han de permitir que el robot lleve a cabo sus tareas con precisión y flexibilidad. Se ha trabajado en control de movimiento, planificación de trayectorias, control reactivo, localización y construcción de mapas.

Más información

ID de Registro: 1374
Identificador DC: http://oa.upm.es/1374/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:1374
URL Oficial: http://intelligentcontrol.es/~pdelapuente/publications.html
Depositado por: Paloma de la Puente
Depositado el: 02 Mar 2009
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 06:48
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