Autonomous vehicle control systems for safe crossroads

Alonso Ruiz, Javier; Milanés Montero, Vicente; Pérez, Joshué; Onieva Caracuel, Enrique; González Fernández-Vallejo, Carlos y Pedro Lucio, María Teresa de (2011). Autonomous vehicle control systems for safe crossroads. "Tramsportation Research, Part C: Emerging Technologies", v. 19 (n. 6); pp. 1095-1110. ISSN 0968090X. https://doi.org/10.1016/j.trc.2011.06.002.

Descripción

Título: Autonomous vehicle control systems for safe crossroads
Autor/es:
  • Alonso Ruiz, Javier
  • Milanés Montero, Vicente
  • Pérez, Joshué
  • Onieva Caracuel, Enrique
  • González Fernández-Vallejo, Carlos
  • Pedro Lucio, María Teresa de
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Tramsportation Research, Part C: Emerging Technologies
Fecha: Diciembre 2011
Volumen: 19
Materias:
Escuela: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Departamento: Otro
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This article presents a cooperative manoeuvre among three dual mode cars – vehicles equipped with sensors and actuators, and that can be driven either manually or autonomously. One vehicle is driven autonomously and the other two are driven manually. The main objective is to test two decision algorithms for priority conflict resolution at intersections so that a vehicle autonomously driven can take their own decision about crossing an intersection mingling with manually driven cars without the need for infrastructure modifications. To do this, the system needs the position, speeds, and turning intentions of the rest of the cars involved in the manoeuvre. This information is acquired via communications, but other methods are also viable, such as artificial vision. The idea of the experiments was to adjust the speed of the manually driven vehicles to force a situation where all three vehicles arrive at an intersection at the same time.

Más información

ID de Registro: 13772
Identificador DC: http://oa.upm.es/13772/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:13772
Identificador DOI: 10.1016/j.trc.2011.06.002
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 15 Nov 2012 11:58
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 13:08
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