Empowering and assisting natural human mobility: The simbiosis walker

Frizera Neto, Alfredo; Ceres, Ramon; Rocón de Lima, Eduardo y Pons, Jose Luis (2011). Empowering and assisting natural human mobility: The simbiosis walker. "International Journal of Advanced Robotic Systems", v. 8 (n. 3); pp. 34-50. ISSN 1729-8806. https://doi.org/10.5772/10666.

Descripción

Título: Empowering and assisting natural human mobility: The simbiosis walker
Autor/es:
  • Frizera Neto, Alfredo
  • Ceres, Ramon
  • Rocón de Lima, Eduardo
  • Pons, Jose Luis
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: International Journal of Advanced Robotic Systems
Fecha: 2011
Volumen: 8
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper presents the complete development of the Simbiosis Smart Walker. The device is equipped with a set of sensor subsystems to acquire user-machine interaction forces and the temporal evolution of user's feet during gait. The authors present an adaptive filtering technique used for the identification and separation of different components found on the human-machine interaction forces. This technique allowed isolating the components related with the navigational commands and developing a Fuzzy logic controller to guide the device. The Smart Walker was clinically validated at the Spinal Cord Injury Hospital of Toledo - Spain, presenting great acceptability by spinal chord injury patients and clinical staff

Más información

ID de Registro: 13856
Identificador DC: http://oa.upm.es/13856/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:13856
Identificador DOI: 10.5772/10666
URL Oficial: http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-80052435862&partnerID=65&md5=6de565c40cb6639ad89d8388fe709141
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 20 Nov 2012 08:22
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 13:17
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