Estructura robótica Pre-Tensada para robot en tuberías petroleras

Urdaneta Lima, María Alejandra and García Cena, Cecilia Elisabet and Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto and Contreras, Gustavo and Ugarte, Rubén (2012). Estructura robótica Pre-Tensada para robot en tuberías petroleras. "Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI", v. 9 (n. 2); pp. 135-143. ISSN 1697-7912. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.001.

Description

Title: Estructura robótica Pre-Tensada para robot en tuberías petroleras
Author/s:
  • Urdaneta Lima, María Alejandra
  • García Cena, Cecilia Elisabet
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
  • Contreras, Gustavo
  • Ugarte, Rubén
Item Type: Article
Título de Revista/Publicación: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Date: April 2012
Volume: 9
Subjects:
Freetext Keywords: Pre-Tensada, Robot Tubería Vertical, Bombas Electro Sumergible, Bomba de Cavidad Progresiva
Faculty: E.U.I.T. Industrial (UPM)
Department: Electrónica, Automática e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura Pre-Tensada con el fin de realizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras. Este tipo de estructura mecánica se caracteriza por su bajo peso y su alta capacidad de adaptación a los diferentes diámetros. La aplicación requiere que el dispositivo desarrollado se desplace verticalmente y a alta velocidad por las tuberías utilizadas en la extracción del petróleo. Cabe destacar que en dichas instalaciones se cuenta con Bombas Electro Sumergibles (BES) y Bombas de Cavidad Progresiva (BCP), ambas muy sensibles a las condiciones adversas del entorno; por lo tanto, la importancia de esta investigación radica en que el robot incorpora una red de sensores específicos para medir aquellas variables que puedan interferir en el funcionamiento normal de las bombas. Además, este robot permite automatizar la recuperación de objetos que pueden caer al pozo durante la instalación y mantenimiento del mismo, actualmente este proceso es manual. En este artículo se describen detalladamente las hipótesis de diseño realizadas y la metodología utilizada para el desarrollo del primer prototipo. Finalmente se presentan los resultados obtenidos de dicho desarrollo a través de los cuales se ha podido validar la potencialidad de la aplicación.

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Item ID: 15416
DC Identifier: http://oa.upm.es/15416/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:15416
DOI: 10.1016/j.riai.2012.02.001
Official URL: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791212000027
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 22 May 2013 16:31
Last Modified: 11 Oct 2018 08:38
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