Estructura robótica Pre-Tensada para robot en tuberías petroleras

Urdaneta Lima, María Alejandra; Garcia Cena, Cecilia Elisabet; Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto; Contreras, Gustavo y Ugarte, Rubén (2012). Estructura robótica Pre-Tensada para robot en tuberías petroleras. "Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI", v. 9 (n. 2); pp. 135-143. ISSN 1697-7912. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.001.

Descripción

Título: Estructura robótica Pre-Tensada para robot en tuberías petroleras
Autor/es:
  • Urdaneta Lima, María Alejandra
  • Garcia Cena, Cecilia Elisabet
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
  • Contreras, Gustavo
  • Ugarte, Rubén
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Fecha: Abril 2012
Volumen: 9
Materias:
Palabras Clave Informales: Pre-Tensada, Robot Tubería Vertical, Bombas Electro Sumergible, Bomba de Cavidad Progresiva
Escuela: E.U.I.T. Industrial (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura Pre-Tensada con el fin de realizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras. Este tipo de estructura mecánica se caracteriza por su bajo peso y su alta capacidad de adaptación a los diferentes diámetros. La aplicación requiere que el dispositivo desarrollado se desplace verticalmente y a alta velocidad por las tuberías utilizadas en la extracción del petróleo. Cabe destacar que en dichas instalaciones se cuenta con Bombas Electro Sumergibles (BES) y Bombas de Cavidad Progresiva (BCP), ambas muy sensibles a las condiciones adversas del entorno; por lo tanto, la importancia de esta investigación radica en que el robot incorpora una red de sensores específicos para medir aquellas variables que puedan interferir en el funcionamiento normal de las bombas. Además, este robot permite automatizar la recuperación de objetos que pueden caer al pozo durante la instalación y mantenimiento del mismo, actualmente este proceso es manual. En este artículo se describen detalladamente las hipótesis de diseño realizadas y la metodología utilizada para el desarrollo del primer prototipo. Finalmente se presentan los resultados obtenidos de dicho desarrollo a través de los cuales se ha podido validar la potencialidad de la aplicación.

Más información

ID de Registro: 15416
Identificador DC: http://oa.upm.es/15416/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:15416
Identificador DOI: 10.1016/j.riai.2012.02.001
URL Oficial: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791212000027
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 22 May 2013 16:31
Ultima Modificación: 01 Mar 2016 14:04
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