Control vectorial óptimo de accionamientos eléctricos asíncronos con par resistente dependiente de la velocidad

Abstract

Se propone un sistema de regulación de velocidad para motores asíncronos cuyo objetivo es buscar el máximo ahorro energético. Esto se conseguirá a base de reducir al mínimo las pérdidas en el motor-convertidor durante los regímenes permanentes y a base de minimizar el tiempo que duran los procesos transitorios de cambio de un punto de funcionamiento permanente a otro, aplicando la teoría de Control Optimo y teniendo en cuenta que tanto el punto de partida, como el final en el transitorio son puntos de rendimiento óptimo. El reducido tiempo de traslado del motor de un punto de rendimiento óptimo a otro redunda en la disminución de las pérdidas del motor en los procesos transitorios y permite ampliar el campo de aplicación de los sistemas con ahorro de energía a accionamientos eléctricos con variación de la velocidad y el par frecuentes. El sistema de regulación de velocidad que se presenta se ha aplicado a accionamientos con par resistente dependiente de la velocidad, esto es, accionamientos de bombeo y ventilación centrífugos, por ser éstos un grupo mayoritario en la industria y un claro ejemplo de las ventajas que aporta un sistema de control apropiado.