Estrategias Bio-Inspiradas para Locomoción de Robots Ápodos

Garzón Oviedo, Mario Andrei (2011). Estrategias Bio-Inspiradas para Locomoción de Robots Ápodos. Thesis (Master thesis), Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC.

Description

Title: Estrategias Bio-Inspiradas para Locomoción de Robots Ápodos
Author/s:
  • Garzón Oviedo, Mario Andrei
Contributor/s:
  • Barrientos Cruz, Antonio
Item Type: Thesis (Master thesis)
Date: September 2011
Subjects:
Freetext Keywords: locomoción ápoda, robots ápodos, robots biomiméticos,
Faculty: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition

Full text

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer, such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
Download (4MB) | Preview

Abstract

Este trabajo realiza un estudio de los métodos de locomoción utilizados por diversas familias de animales ápodos, haciendo énfasis en el aspecto bio-mecánico. Dichos métodos se clasifican en tres grupos: arrastre con dos puntos de Apoyo, movimiento peristáltico, y Ondulación Lateral. Para cada forma de locomoción se realiza un estudio cinemático y de su posible aplicación en robótica. Finalmente se presentan implementaciones de dichos métodos tanto en simulación como en robots reales.

More information

Item ID: 16243
DC Identifier: http://oa.upm.es/16243/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:16243
Deposited by: Mario Andrei Garzón Oviedo
Deposited on: 08 Jul 2013 09:03
Last Modified: 18 Aug 2017 10:42
  • Logo InvestigaM (UPM)
  • Logo GEOUP4
  • Logo Open Access
  • Open Access
  • Logo Sherpa/Romeo
    Check whether the anglo-saxon journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo Dulcinea
    Check whether the spanish journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo de Recolecta
  • Logo del Observatorio I+D+i UPM
  • Logo de OpenCourseWare UPM