Estrategias Bio-Inspiradas para Locomoción de Robots Ápodos

Garzón Oviedo, Mario Andrei (2011). Estrategias Bio-Inspiradas para Locomoción de Robots Ápodos. Tesis (Master), Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC.

Descripción

Título: Estrategias Bio-Inspiradas para Locomoción de Robots Ápodos
Autor/es:
  • Garzón Oviedo, Mario Andrei
Director/es:
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Tesis (Master)
Fecha: Septiembre 2011
Materias:
Palabras Clave Informales: locomoción ápoda, robots ápodos, robots biomiméticos,
Escuela: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento

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Resumen

Este trabajo realiza un estudio de los métodos de locomoción utilizados por diversas familias de animales ápodos, haciendo énfasis en el aspecto bio-mecánico. Dichos métodos se clasifican en tres grupos: arrastre con dos puntos de Apoyo, movimiento peristáltico, y Ondulación Lateral. Para cada forma de locomoción se realiza un estudio cinemático y de su posible aplicación en robótica. Finalmente se presentan implementaciones de dichos métodos tanto en simulación como en robots reales.

Más información

ID de Registro: 16243
Identificador DC: http://oa.upm.es/16243/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:16243
Depositado por: Mario Andrei Garzón Oviedo
Depositado el: 08 Jul 2013 09:03
Ultima Modificación: 18 Ago 2017 10:42
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