A UGV Navigation System for Large Outdoor Environments Including Virtual Obstacles for No-Go Zones

Garzón Oviedo, Mario Andrei; Fotiadis, Efstathios; Puente, Pablo; Alacid, Andrés y Barrientos Cruz, Antonio (2013). A UGV Navigation System for Large Outdoor Environments Including Virtual Obstacles for No-Go Zones. En: "12º Workshop Robótica Cognitiva, Robocity 2030-II", 4 July 2013, Madrid, Spain. ISBN 978-84-695-8175-9.

Descripción

Título: A UGV Navigation System for Large Outdoor Environments Including Virtual Obstacles for No-Go Zones
Autor/es:
  • Garzón Oviedo, Mario Andrei
  • Fotiadis, Efstathios
  • Puente, Pablo
  • Alacid, Andrés
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 12º Workshop Robótica Cognitiva, Robocity 2030-II
Fechas del Evento: 4 July 2013
Lugar del Evento: Madrid, Spain
Título del Libro: Actas del 12º Workshop Robótica Cognitiva, Robocity 2030-II
Fecha: Julio 2013
ISBN: 978-84-695-8175-9
Materias:
Palabras Clave Informales: mobile robot navigation, virtual obstacles, safe robot navigation
Escuela: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento

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Resumen

This work presents a navigation system for UGVs in large outdoor environments; virtual obstacles are added to the system in order to avoid zones that may present risks to the UGV or the elements in its surroundings. The platform, software architecture and the modifications necessary to handle the virtual obstacles are explained in detail. Several tests have been performed and their results show that the system proposed is capable of performing safe navigation in complex environments.

Más información

ID de Registro: 16246
Identificador DC: http://oa.upm.es/16246/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:16246
Depositado por: Mario Andrei Garzón Oviedo
Depositado el: 08 Jul 2013 07:28
Ultima Modificación: 18 Ago 2017 10:37
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