The morphofunctional approach to emotion modelling in robotics

Herrera Perez, Carlos; Sánchez Escribano, María Guadalupe y Sanz Bravo, Ricardo (2012). The morphofunctional approach to emotion modelling in robotics. "Adaptive Behaviour", v. 20 (n. 5); pp. 388-404. ISSN 1059-7123. https://doi.org/10.1177/1059712312451604.

Descripción

Título: The morphofunctional approach to emotion modelling in robotics
Autor/es:
  • Herrera Perez, Carlos
  • Sánchez Escribano, María Guadalupe
  • Sanz Bravo, Ricardo
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Adaptive Behaviour
Fecha: Octubre 2012
Volumen: 20
Materias:
Palabras Clave Informales: Embodiment, emotion, reconfiguration, morphology, dynamical systems
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this conceptual paper, we discuss two areas of research in robotics, robotic models of emotion and morphofunctional machines, and we explore the scope for potential cross-fertilization between them. We shift the focus in robot models of emotion from information-theoretic aspects of appraisal to the interactive significance of bodily dispositions. Typical emotional phenomena such as arousal and action readiness can be interpreted as morphofunctional processes, and their functionality may be replicated in robotic systems with morphologies that can be modulated for real-time adaptation. We investigate the control requirements for such systems, and present a possible bio-inspired architecture, based on the division of control between neural and endocrine systems in humans and animals. We suggest that emotional epi- sodes can be understood as emergent from the coordination of action control and action-readiness, respectively. This stress on morphology complements existing research on the information-theoretic aspects of emotion.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
FP7246565UNITESin especificarUPM - Marie Curie International Mobility Programme

Más información

ID de Registro: 16506
Identificador DC: http://oa.upm.es/16506/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:16506
Identificador DOI: 10.1177/1059712312451604
URL Oficial: http://adb.sagepub.com/content/20/5/388
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 12 Feb 2014 19:10
Ultima Modificación: 16 Mar 2017 17:13
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