Design and modeling of the multi-agent robotic system: SMART

Garcia Cena, Cecilia Elisabet; Cardenas Herrera, Pedro Fabian; Puglisi, Lisandro Jose y Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto (2012). Design and modeling of the multi-agent robotic system: SMART. "Robotics and Autonomous Systems", v. 60 (n. 2); pp. 143-153. ISSN 0921-8890.

Descripción

Título: Design and modeling of the multi-agent robotic system: SMART
Autor/es:
  • Garcia Cena, Cecilia Elisabet
  • Cardenas Herrera, Pedro Fabian
  • Puglisi, Lisandro Jose
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Robotics and Autonomous Systems
Fecha: Febrero 2012
Volumen: 60
Materias:
Palabras Clave Informales: Communication architecture, Multi-agent robotic systems, Cooperative robots, Concurrent system
Escuela: E.U.I.T. Industrial (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
Pdf - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (6MB) | Vista Previa

Resumen

This article presents the design, kinematic model and communication architecture for the multi-agent robotic system called SMART. The philosophy behind this kind of system requires the communication architecture to contemplate the concurrence of the whole system. The proposed architecture combines different communication technologies (TCP/IP and Bluetooth) under one protocol designed for the cooperation among agents and other elements of the system such as IP-Cameras, image processing library, path planner, user Interface, control block and data block. The high level control is modeled by Work-Flow Petri nets and implemented in C++ and C♯♯. Experimental results show the performance of the designed architecture.

Más información

ID de Registro: 16767
Identificador DC: http://oa.upm.es/16767/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:16767
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 04 Oct 2013 12:40
Ultima Modificación: 01 Mar 2016 14:02
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM