Metodología para definir los criterios de diseño de una estructura robótica en tuberías petroleras de operación vertical

Urdaneta Lima, María Alejandra; Garcia Cena, Cecilia Elisabet; Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto; Contreras, Gustavo y Ejarque Rinaldini, Gonzalo (2012). Metodología para definir los criterios de diseño de una estructura robótica en tuberías petroleras de operación vertical. "Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia", v. 35 (n. 2); pp. 121-131. ISSN 0254-0770.

Descripción

Título: Metodología para definir los criterios de diseño de una estructura robótica en tuberías petroleras de operación vertical
Autor/es:
  • Urdaneta Lima, María Alejandra
  • Garcia Cena, Cecilia Elisabet
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
  • Contreras, Gustavo
  • Ejarque Rinaldini, Gonzalo
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia
Fecha: Agosto 2012
Volumen: 35
Materias:
Palabras Clave Informales: Despliegue función calidad, Estructura robótica, Bombas electro sumergibles,Bombas de cavidad progresiva
Escuela: E.U.I.T. Industrial (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Este trabajo propone la aplicación de la metodología de despliegue de la función de calidad para definir los criterios de diseño de un robot deslizante para trabajar en tareas de inspección y mantenimiento en pozos petroleros. Dicho estudio analiza inicialmente el sistema y las diferentes opciones para la colocación de una estructura robótica evaluando alternativas y estudiando una estructura robótica para tal fin. Para ello se realizó una consulta por medio de encuesta a varios expertos en el tema con la finalidad de definir las características que debe tener el robot de acuerdo con los requerimientos críticos que tiene la aplicación. En este trabajo se muestran los resultados arrojados por la matriz QFD (Quality Function Deployment) cuando los datos de entrada son los proporcionados por el grupo de expertos encuestados. A partir de estos resultados es posible determinar los requisitos técnicos que debe reunir la estructura robótica que se desea diseñar.

Más información

ID de Registro: 16790
Identificador DC: http://oa.upm.es/16790/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:16790
URL Oficial: http://revistas.luz.edu.ve/index.php/rtz/article/viewFile/12248/11863
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 21 Oct 2013 10:33
Ultima Modificación: 01 Mar 2016 14:23
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