Metodología para definir los criterios de diseño de una estructura robótica en tuberías petroleras de operación vertical

Urdaneta Lima, María Alejandra and García Cena, Cecilia Elisabet and Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto and Contreras, Gustavo and Ejarque Rinaldini, Gonzalo (2012). Metodología para definir los criterios de diseño de una estructura robótica en tuberías petroleras de operación vertical. "Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia", v. 35 (n. 2); pp. 121-131. ISSN 0254-0770.

Description

Title: Metodología para definir los criterios de diseño de una estructura robótica en tuberías petroleras de operación vertical
Author/s:
  • Urdaneta Lima, María Alejandra
  • García Cena, Cecilia Elisabet
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
  • Contreras, Gustavo
  • Ejarque Rinaldini, Gonzalo
Item Type: Article
Título de Revista/Publicación: Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia
Date: August 2012
ISSN: 0254-0770
Volume: 35
Subjects:
Freetext Keywords: Despliegue función calidad, Estructura robótica, Bombas electro sumergibles,Bombas de cavidad progresiva
Faculty: E.U.I.T. Industrial (UPM)
Department: Electrónica, Automática e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este trabajo propone la aplicación de la metodología de despliegue de la función de calidad para definir los criterios de diseño de un robot deslizante para trabajar en tareas de inspección y mantenimiento en pozos petroleros. Dicho estudio analiza inicialmente el sistema y las diferentes opciones para la colocación de una estructura robótica evaluando alternativas y estudiando una estructura robótica para tal fin. Para ello se realizó una consulta por medio de encuesta a varios expertos en el tema con la finalidad de definir las características que debe tener el robot de acuerdo con los requerimientos críticos que tiene la aplicación. En este trabajo se muestran los resultados arrojados por la matriz QFD (Quality Function Deployment) cuando los datos de entrada son los proporcionados por el grupo de expertos encuestados. A partir de estos resultados es posible determinar los requisitos técnicos que debe reunir la estructura robótica que se desea diseñar.

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Item ID: 16790
DC Identifier: http://oa.upm.es/16790/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:16790
Official URL: http://revistas.luz.edu.ve/index.php/rtz/article/viewFile/12248/11863
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 21 Oct 2013 10:33
Last Modified: 11 Oct 2018 08:38
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