Development of a novel autonomous robot for navigation and inspect in oil wells

Urdaneta Lima, María Alejandra; Garcia Cena, Cecilia Elisabet; Poletti Ruiz, Gabriel; Ejarque Rinaldini, Gonzalo; Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto y Aracil Santonja, Rafael (2012). Development of a novel autonomous robot for navigation and inspect in oil wells. "Journal of Control Engineering and Applied Informatics", v. 14 (n. 3); pp. 9-14. ISSN 1454-8658.

Descripción

Título: Development of a novel autonomous robot for navigation and inspect in oil wells
Autor/es:
  • Urdaneta Lima, María Alejandra
  • Garcia Cena, Cecilia Elisabet
  • Poletti Ruiz, Gabriel
  • Ejarque Rinaldini, Gonzalo
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
  • Aracil Santonja, Rafael
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Journal of Control Engineering and Applied Informatics
Fecha: Septiembre 2012
Volumen: 14
Materias:
Palabras Clave Informales: Autonomous robot, Navigation, Inspection, Maintenance
Escuela: E.U.I.T. Industrial (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper proposes a novel robotic system that is able to move along the outside of the oil pipelines used in Electric Submersible Pumps (ESP) and Progressive Cavity Pumps (PCP) applications. This novel design, called RETOV, proposes a light weight structure robot that can be equipped with sensors to measure environmental variables avoiding damage in pumps and wells. In this paper, the main considerations and methodology of design and implementation are discussed. Finally, the first experimental results that show RETOV moving in vertical pipelines are analyzed.

Más información

ID de Registro: 16792
Identificador DC: http://oa.upm.es/16792/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:16792
URL Oficial: http://www.ceai.srait.ro/index.php/ceai/article/view/1355
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 11 Oct 2013 11:05
Ultima Modificación: 01 Mar 2016 14:10
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