ROSPHERE: Diseño, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica

Hernández Vega, Juan David (2012). ROSPHERE: Diseño, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: ROSPHERE: Diseño, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica
Author/s:
  • Hernández Vega, Juan David
Contributor/s:
  • Barrientos Cruz, Antonio
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Automática y Robótica
Date: 2012
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este trabajo fin de máster presenta la concepción, diseño, modelado, simulación y construcción de un robot móvil terrestre con forma esférica, el cual presenta un mecanismo alternativo de locomoción respecto a opciones tradicionales como son los vehículos con ruedas, orugas, extremidades, etc. El sistema denominado ROSPHERE (“RObotic SPHERE”), esta ́ compuesto por una coraza o cuerpo exterior de forma esférica y un mecanismo interno que le permite autoinducir movimiento.

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Item ID: 19172
DC Identifier: http://oa.upm.es/19172/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:19172
Deposited by: Juan David Hernández Vega
Deposited on: 02 Sep 2013 05:30
Last Modified: 30 Jul 2015 11:54
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