ROSPHERE: Diseño, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica

Hernández Vega, Juan David (2012). ROSPHERE: Diseño, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Descripción

Título: ROSPHERE: Diseño, Construcción y Aplicación de una Esfera Robótica
Autor/es:
  • Hernández Vega, Juan David
Director/es:
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Tesis (Master)
Título del máster: Automática y Robótica
Fecha: 2012
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Este trabajo fin de máster presenta la concepción, diseño, modelado, simulación y construcción de un robot móvil terrestre con forma esférica, el cual presenta un mecanismo alternativo de locomoción respecto a opciones tradicionales como son los vehículos con ruedas, orugas, extremidades, etc. El sistema denominado ROSPHERE (“RObotic SPHERE”), esta ́ compuesto por una coraza o cuerpo exterior de forma esférica y un mecanismo interno que le permite autoinducir movimiento.

Más información

ID de Registro: 19172
Identificador DC: http://oa.upm.es/19172/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:19172
Depositado por: Juan David Hernández Vega
Depositado el: 02 Sep 2013 05:30
Ultima Modificación: 30 Jul 2015 11:54
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