Swarm intelligence and its applications in swarm robotics

Jevtić, Aleksandar y Andina de la Fuente, Diego (2007). Swarm intelligence and its applications in swarm robotics. En: "WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-Machine Systems and Cybernetics ; 6 CIMMACS ; 6", December 14-16, 2007, Tenerife, España. ISBN 978-960-6766-21-3.

Descripción

Título: Swarm intelligence and its applications in swarm robotics
Autor/es:
  • Jevtić, Aleksandar
  • Andina de la Fuente, Diego
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-Machine Systems and Cybernetics ; 6 CIMMACS ; 6
Fechas del Evento: December 14-16, 2007
Lugar del Evento: Tenerife, España
Título del Libro: Proceedings of the WSEAS international conferences : 6th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-Machine Systems and Cybernetics
Fecha: 2007
ISBN: 978-960-6766-21-3
Materias:
Palabras Clave Informales: swarm intelligence, swarm robotics, emergent systems
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Ninguna

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Resumen

This work gives an overview of the broad field of computational swarm intelligence and its applications in swarm robotics. Computational swarm intelligence is modelled on the social behavior of animals and its principle application is as an optimization technique. Swarm robotics is a relatively new and rapidly developing field which draws inspiration from swarm intelligence. It is an interesting alternative to classical approaches to robotics because of some properties of problem solving present in social insects, which is flexible, robust, decentralized and self-organized. This work highlights the possibilities for further research.

Más información

ID de Registro: 1947
Identificador DC: http://oa.upm.es/1947/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:1947
Depositado por: Mr Aleksandar Jevtic
Depositado el: 24 Nov 2009 08:22
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 11:45
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