Stereoscopic human interfaces

Ferre Pérez, Manuel; Aracil Santonja, Rafael y Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel (2008). Stereoscopic human interfaces. "IEEE Robotics & Automation Magazine", v. 15 (n. 4); pp. 50-57. ISSN 1070-9932. https://doi.org/10.1109/MRA.2008.929929.

Descripción

Título: Stereoscopic human interfaces
Autor/es:
  • Ferre Pérez, Manuel
  • Aracil Santonja, Rafael
  • Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: IEEE Robotics & Automation Magazine
Fecha: Diciembre 2008
Volumen: 15
Materias:
Palabras Clave Informales: binocular image capturing binocular video images human visual perception monoscopic cameras remote robot movements stereoscopic human interfaces stereoscopic video interfaces telemanipulation telerobotic systems visualization interface
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual

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Resumen

This article focuses on the use of stereoscopic video interfaces for telerobotics. Topics concerning human visual perception, binocular image capturing, and stereoscopic devices are described. There is a wide variety of video interfaces for telerobotic systems. Choosing the best video interface depends on the telerobotic application requirements. Simple monoscopic cameras are good enough for watching remote robot movements or for teleprogramming a sequence of commands. However, when operators seek precise robot guidance or wish to manipulate objects, a better perception of the remote environment must be achieved, for which more advanced visual interfaces are required. This implies a higher degree of telepresence, and, therefore, the most suitable visual interface has to be chosen. The aim of this article is to describe the two main aspects using stereoscopic interfaces: the capture of binocular video images, according to the disparity limits in human perception and the proper selection of the visualization interface for stereoscopic images.

Más información

ID de Registro: 2017
Identificador DC: http://oa.upm.es/2017/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:2017
Identificador DOI: 10.1109/MRA.2008.929929
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?isnumber=4658309&arnumber=4658320&count=24&index=10&tag=1
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 21 Dic 2009 07:54
Ultima Modificación: 22 Feb 2017 17:46
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