A platform for real-time control education with LEGO MINDSTORMS.

Bradley Valdenebro, Peter; Puente Alfaro, Juan Antonio de la; Zamorano Flores, Juan Rafael y Brosnan Blázquez, Daniel (2012). A platform for real-time control education with LEGO MINDSTORMS.. En: "9th IFAC Symposium on Advances in Control Education IFAC-PapersOnLine", 19/06/2012 - 21/06/2012, Nizhny Novgorod , Russia. pp. 112-117. https://doi.org/10.3182/20120619-3-RU-2024.00062.

Descripción

Título: A platform for real-time control education with LEGO MINDSTORMS.
Autor/es:
  • Bradley Valdenebro, Peter
  • Puente Alfaro, Juan Antonio de la
  • Zamorano Flores, Juan Rafael
  • Brosnan Blázquez, Daniel
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education IFAC-PapersOnLine
Fechas del Evento: 19/06/2012 - 21/06/2012
Lugar del Evento: Nizhny Novgorod , Russia
Título del Libro: Proceedings of the 9th IFAC Symposium Advances in Control Education
Fecha: 2012
Materias:
Palabras Clave Informales: Control education, real-time systems, embedded systems, LEGO MINDSTORMS,Simulink, robot programming, Ada tasking programs, control de la educación, sistemas en tiempo real, sistemas incluídos, programación de robots, programas de tareas Ada.
Escuela: Facultad de Informática (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Otro
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

A set of software development tools for building real-time control systems on a simple robotics platform is described in the paper. The tools are being used in a real-time systems course as a basis for student projects. The development platform is a low-cost PC running GNU/Linux, and the target system is LEGO MINDSTORMS NXT, thus keeping the cost of the laboratory low. Real-time control software is developed using a mixed paradigm. Functional code for control algorithms is automatically generated in C from Simulink models. This code is then integrated into a concurrent, real-time software architecture based on a set of components written in Ada. This approach enables the students to take advantage of the high-level, model-oriented features that Simulink oers for designing control algorithms, and the comprehensive support for concurrency and real-time constructs provided by Ada.

Más información

ID de Registro: 20410
Identificador DC: http://oa.upm.es/20410/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:20410
Identificador DOI: 10.3182/20120619-3-RU-2024.00062
URL Oficial: http://ace2012.ru/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 04 Nov 2013 18:21
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 23:12
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