Comparación de algoritmos detectores de puntos singulares para reconocimiento de objetos en vídeo quirúrgico.

García Barquero, Inés; Sánchez González, Patricia; Luna Serrano, Marta y Gómez Aguilera, Enrique J. (2012). Comparación de algoritmos detectores de puntos singulares para reconocimiento de objetos en vídeo quirúrgico.. En: "XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas", 19/11/2012 - 21/11/2012, San Sebastián, España. p. 108.

Descripción

Título: Comparación de algoritmos detectores de puntos singulares para reconocimiento de objetos en vídeo quirúrgico.
Autor/es:
  • García Barquero, Inés
  • Sánchez González, Patricia
  • Luna Serrano, Marta
  • Gómez Aguilera, Enrique J.
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas
Fechas del Evento: 19/11/2012 - 21/11/2012
Lugar del Evento: San Sebastián, España
Título del Libro: XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas
Fecha: Noviembre 2012
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnología Fotónica [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

El análisis de vídeo laparoscópico ofrece nuevas posibilidades a la navegación quirúrgica al garantizar una incorporación mínima de tecnología en quirófano, evitando así alterar la ergonomía y los flujos de trabajo de las intervenciones. Una de sus principales ventajas es que puede servir como fuente de datos para reconstruir tridimensionalmente la escena laparoscópica, lo que permite dotar al cirujano de la sensación de profundidad perdida en este tipo de cirugía. En el presente trabajo de investigación se comparan dos detectores de puntos singulares, SIFT y SURF, para estimar cuál de los dos podría integrarse en un algoritmo de cálculo de coordenadas 3D, MonoSLAM, basado en la detección y el seguimiento de estos puntos singulares en los fotogramas del vídeo. Los resultados obtenidos posicionan a SURF como la mejor opción gracias a su rapidez y a su mayor capacidad de discriminación entre estructuras anatómicas e instrumental quirúrgico.

Más información

ID de Registro: 20480
Identificador DC: http://oa.upm.es/20480/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:20480
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 06 Oct 2013 12:08
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 23:19
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