Quadcopter see and avoid using a fuzzy controller

Olivares Méndez, Miguel Ángel; Mejias Alvarez, Luis; Campoy Cervera, Pascual y Mellado Bataller, Ignacio (2012). Quadcopter see and avoid using a fuzzy controller. En: "10th International FLINS Conference on Uncertainty Modeling in Knowledge Engineering and Decision Making (FLINS 2012)", 26/08/2012 - 29/08/2012, Istanbul, Turkey. pp..

Descripción

Título: Quadcopter see and avoid using a fuzzy controller
Autor/es:
  • Olivares Méndez, Miguel Ángel
  • Mejias Alvarez, Luis
  • Campoy Cervera, Pascual
  • Mellado Bataller, Ignacio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 10th International FLINS Conference on Uncertainty Modeling in Knowledge Engineering and Decision Making (FLINS 2012)
Fechas del Evento: 26/08/2012 - 29/08/2012
Lugar del Evento: Istanbul, Turkey
Título del Libro: 10th International FLINS Conference on Uncertainty Modeling in Knowledge Engineering and Decision Making (FLINS 2012)
Fecha: 2012
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) industry is a fast growing sector. Nowadays, the market offers numerous possibilities for off-the-shelf UAVs such as quadrotors or fixed-wings. Until UAVs demonstrate advance capabilities such as autonomous collision avoidance they will be segregated and restricted to flight in controlled environments. This work presents a visual fuzzy servoing system for obstacle avoidance using UAVs. To accomplish this task we used the visual information from the front camera. Images are processed off-board and the result send to the Fuzzy Logic controller which then send commands to modify the orientation of the aircraft. Results from flight test are presented with a commercial off-the-shelf platform.

Más información

ID de Registro: 20749
Identificador DC: http://oa.upm.es/20749/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:20749
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 26 Feb 2014 19:46
Ultima Modificación: 22 Sep 2014 11:21
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