Search strategies and the automated control of plant diseases

Duque Rodríguez, Juan Ramón; Gutiérrez López, Javier; Mendez Fuentes, Valeriano; Barreiro Elorza, Pilar; Mejia Monasterio, Carlos Roberto y Gomez-Ullate, David (2012). Search strategies and the automated control of plant diseases. En: "First International Conference on Robotics and Associated High-Technologies and Equipment for Agriculture", 19/09/2012 - 21/09/2012, Pisa, Italia. pp. 163-170.

Descripción

Título: Search strategies and the automated control of plant diseases
Autor/es:
  • Duque Rodríguez, Juan Ramón
  • Gutiérrez López, Javier
  • Mendez Fuentes, Valeriano
  • Barreiro Elorza, Pilar
  • Mejia Monasterio, Carlos Roberto
  • Gomez-Ullate, David
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: First International Conference on Robotics and Associated High-Technologies and Equipment for Agriculture
Fechas del Evento: 19/09/2012 - 21/09/2012
Lugar del Evento: Pisa, Italia
Título del Libro: Proceedings of First International Conference on Robotics and Associated High-Technologies and Equipment for Agriculture
Fecha: 2012
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Agrónomos (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Ingeniería Rural [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

We propose the use of the "infotaxis" search strategy as the navigation system of a robotic platform, able to search and localize infectious foci by detecting the changes in the profile of volatile organic compounds emitted by and infected plant. We builded a simple and cost effective robot platform that substitutes odour sensors in favour of light sensors and study their robustness and performance under non ideal conditions such as the exitence of obstacles due to land topology or weeds.

Más información

ID de Registro: 21029
Identificador DC: http://oa.upm.es/21029/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:21029
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 03 Dic 2013 14:47
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 11:08
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