Genetic fuzzy-based steering wheel controller using a mass-produced car

Onieva Caracuel, Enrique; Milanés Montero, Vicente; Pérez, Joshué y Pedro Lucio, María Teresa de (2012). Genetic fuzzy-based steering wheel controller using a mass-produced car. "International Journal of Innovative Computing Information And Control", v. 8 (n. 5 (B)); pp. 3477-3494. ISSN 1349-4198.

Descripción

Título: Genetic fuzzy-based steering wheel controller using a mass-produced car
Autor/es:
  • Onieva Caracuel, Enrique
  • Milanés Montero, Vicente
  • Pérez, Joshué
  • Pedro Lucio, María Teresa de
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: International Journal of Innovative Computing Information And Control
Fecha: Mayo 2012
Volumen: 8
Materias:
Escuela: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Departamento: Otro
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Intelligent Transportation Systems (ITS) cover a broad range of methods and technologies that provide answers to many problems of transportation. Unmanned control of the steering wheel is one of the most important challenges facing researchers in this area. This paper presents a method to adjust automatically a fuzzy controller to manage the steering wheel of a mass-produced vehicle to reproduce the steering of a human driver. To this end, information is recorded about the car's state while being driven by human drivers and used to obtain, via genetic algorithms, appropriate fuzzy controllers that can drive the car in the way that humans do. These controllers have satisfy two main objectives: to reproduce the human behavior, and to provide smooth actions to ensure comfortable driving. Finally, the results of automated driving on a test circuit are presented, showing both good route tracking (similar to the performance obtained by persons in the same task) and smooth driving.

Más información

ID de Registro: 21248
Identificador DC: http://oa.upm.es/21248/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:21248
URL Oficial: http://www.ijicic.org/contents.htm
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 11 Nov 2013 16:59
Ultima Modificación: 22 Sep 2014 11:23
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