Auto-localization algorithm for local positioning systems

Guevara Rosas, Jorge I.; Jiménez Ruiz, Antonio Ramón; Prieto Honorato, José Carlos y Seco Granja, Fernando (2012). Auto-localization algorithm for local positioning systems. "Ad Hoc Networks", v. 10 (n. 6); pp. 1090-1100. ISSN 1570-8705. https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2012.02.003.

Descripción

Título: Auto-localization algorithm for local positioning systems
Autor/es:
  • Guevara Rosas, Jorge I.
  • Jiménez Ruiz, Antonio Ramón
  • Prieto Honorato, José Carlos
  • Seco Granja, Fernando
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Ad Hoc Networks
Fecha: Agosto 2012
Volumen: 10
Materias:
Palabras Clave Informales: Auto-localization; Auto-calibration; Local positioning systems; Closed-form range-only solution
Escuela: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Departamento: Otro
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper studies the problem of determining the position of beacon nodes in Local Positioning Systems (LPSs), for which there are no inter-beacon distance measurements available and neither the mobile node nor any of the stationary nodes have positioning or odometry information. The common solution is implemented using a mobile node capable of measuring its distance to the stationary beacon nodes within a sensing radius. Many authors have implemented heuristic methods based on optimization algorithms to solve the problem. However, such methods require a good initial estimation of the node positions in order to find the correct solution. In this paper we present a new method to calculate the inter-beacon distances, and hence the beacons positions, based in the linearization of the trilateration equations into a closed-form solution which does not require any approximate initial estimation. The simulations and field evaluations show a good estimation of the beacon node positions.

Más información

ID de Registro: 21256
Identificador DC: http://oa.upm.es/21256/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:21256
Identificador DOI: 10.1016/j.adhoc.2012.02.003
URL Oficial: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1570870512000200
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 11 Nov 2013 16:41
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 11:24
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