Error estimation for the linearized auto-localization algorithm

Guevara Rosas, Jorge I.; Jiménez Ruiz, Antonio Ramón; Prieto Honorato, José Carlos y Seco Granja, Fernando (2012). Error estimation for the linearized auto-localization algorithm. "Sensors", v. 12 (n. 3); pp. 2561-2581. ISSN 1424-8220. https://doi.org/10.3390/s120302561.

Descripción

Título: Error estimation for the linearized auto-localization algorithm
Autor/es:
  • Guevara Rosas, Jorge I.
  • Jiménez Ruiz, Antonio Ramón
  • Prieto Honorato, José Carlos
  • Seco Granja, Fernando
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Sensors
Fecha: Marzo 2012
Volumen: 12
Materias:
Palabras Clave Informales: Auto-localization; auto-calibration; local positioning systems; differential sensitivity analysis; uncertainty propagation
Escuela: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Departamento: Otro
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

The Linearized Auto-Localization (LAL) algorithm estimates the position of beacon nodes in Local Positioning Systems (LPSs), using only the distance measurements to a mobile node whose position is also unknown. The LAL algorithm calculates the inter-beacon distances, used for the estimation of the beacons’ positions, from the linearized trilateration equations. In this paper we propose a method to estimate the propagation of the errors of the inter-beacon distances obtained with the LAL algorithm, based on a first order Taylor approximation of the equations. Since the method depends on such approximation, a confidence parameter τ is defined to measure the reliability of the estimated error. Field evaluations showed that by applying this information to an improved weighted-based auto-localization algorithm (WLAL), the standard deviation of the inter-beacon distances can be improved by more than 30% on average with respect to the original LAL method.

Más información

ID de Registro: 21257
Identificador DC: http://oa.upm.es/21257/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:21257
Identificador DOI: 10.3390/s120302561
URL Oficial: http://www.mdpi.com/1424-8220/12/3/2561
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 06 Nov 2013 17:41
Ultima Modificación: 21 Abr 2016 11:24
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