Line geometry and camera autocalibration

Ronda Prieto, José Ignacio; Valdés Morales, Antonio y Gallego Bonet, Guillermo (2008). Line geometry and camera autocalibration. "Journal Of Mathematical Imaging And Vision", v. 32 (n. 2); pp. 193-214. ISSN 0924-9907. https://doi.org/10.1007/s10851-008-0095-0.

Descripción

Título: Line geometry and camera autocalibration
Autor/es:
  • Ronda Prieto, José Ignacio
  • Valdés Morales, Antonio
  • Gallego Bonet, Guillermo
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Journal Of Mathematical Imaging And Vision
Fecha: Octubre 2008
Volumen: 32
Materias:
Palabras Clave Informales: Camera autocalibration, varying parameters, absolute quadratic complex
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Grupo Investigación UPM: Tratamiento de Imágenes GTI
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

We provide a completely new rigorous matrix formulation of the absolute quadratic complex (AQC), given by the set of lines intersecting the absolute conic. The new results include closed-form expressions for the camera intrinsic parameters in terms of the AQC, an algorithm to obtain the dual absolute quadric from the AQC using straightforward matrix operations, and an equally direct computation of a Euclidean-upgrading homography from the AQC. We also completely characterize the 6×6 matrices acting on lines which are induced by a spatial homography. Several algorithmic possibilities arising from the AQC are systematically explored and analyzed in terms of efficiency and computational cost. Experiments include 3D reconstruction from real images.

Más información

ID de Registro: 2350
Identificador DC: http://oa.upm.es/2350/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:2350
Identificador DOI: 10.1007/s10851-008-0095-0
URL Oficial: http://link.springer.com/article/10.1007/s10851-008-0095-0
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 17 May 2010 09:38
Ultima Modificación: 17 Ene 2017 08:07
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