Robots Submarinos: Una Síntesis sobre el Estado Actual de su Investigación y Desarrollo*

Rumipamba López, José y Pérez Bayas, Miguel (2014). Robots Submarinos: Una Síntesis sobre el Estado Actual de su Investigación y Desarrollo*. Monografía (Artículo de trabajo). E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Descripción

Título: Robots Submarinos: Una Síntesis sobre el Estado Actual de su Investigación y Desarrollo*
Autor/es:
  • Rumipamba López, José
  • Pérez Bayas, Miguel
Tipo de Documento: Monográfico (Informes, Documentos de trabajo, etc.) (Artículo de trabajo)
Fecha: 22 Abril 2014
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Ninguna

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Resumen

Las actividades submarinas requieren de las herramientas necesarias para lograr una provechosa tarea, ya sea en el ámbito industrial, militar o de investigación científica. La tendencia actual para este tipo de actividades, es el uso de Robots Submarinos en diversidad de tareas. En este documento se presenta un breve análisis de los mismos, empezando con su desarrollo, los avances logrados hasta el momento y la tecnología que los envuelve ya sea en posicionamiento X-Y, control, comunicación, diseño y sensores; más adelante se hablará de las actividades y ejemplos de aplicaciones actuales en las que se utilizan robots submarinos, mencionando especialmente los denominados ROVs y sus principales características, así como su forma de operar. En la parte final se aborda el tema del futuro y las perspectivas de la investigación en esta área como por ejemplo el desarrollo en la autonomía y sistemas de comunicación.

Más información

ID de Registro: 25716
Identificador DC: http://oa.upm.es/25716/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:25716
Depositado por: Alumno José Rumipamba López
Depositado el: 06 May 2014 05:46
Ultima Modificación: 22 Sep 2014 11:37
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