Robots Submarinos: Una Síntesis sobre el Estado Actual de su Investigación y Desarrollo*

Rumipamba López, José and Pérez Bayas, Miguel (2014). Robots Submarinos: Una Síntesis sobre el Estado Actual de su Investigación y Desarrollo*. Monografía (Working Paper). E.T.S.I. Industriales (UPM), Madrid.

Description

Title: Robots Submarinos: Una Síntesis sobre el Estado Actual de su Investigación y Desarrollo*
Author/s:
  • Rumipamba López, José
  • Pérez Bayas, Miguel
Item Type: Monograph (Working Paper)
Date: 22 April 2014
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: None

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Abstract

Las actividades submarinas requieren de las herramientas necesarias para lograr una provechosa tarea, ya sea en el ámbito industrial, militar o de investigación científica. La tendencia actual para este tipo de actividades, es el uso de Robots Submarinos en diversidad de tareas. En este documento se presenta un breve análisis de los mismos, empezando con su desarrollo, los avances logrados hasta el momento y la tecnología que los envuelve ya sea en posicionamiento X-Y, control, comunicación, diseño y sensores; más adelante se hablará de las actividades y ejemplos de aplicaciones actuales en las que se utilizan robots submarinos, mencionando especialmente los denominados ROVs y sus principales características, así como su forma de operar. En la parte final se aborda el tema del futuro y las perspectivas de la investigación en esta área como por ejemplo el desarrollo en la autonomía y sistemas de comunicación.

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Item ID: 25716
DC Identifier: http://oa.upm.es/25716/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:25716
Deposited by: Alumno José Rumipamba López
Deposited on: 06 May 2014 05:46
Last Modified: 22 Sep 2014 11:37
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