Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviless

Morales, Beatriz and Roberti, Flavio and Toibero, Juan Marcos and Sebastian y Zuñiga, Jose Maria and Carelli, Ricardo (2013). Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviless. In: "XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control", 16/09/2013 - 20/08/2013, San Carlos de Bariloche (Argentina). ISBN 978-987-27739-7-7. pp. 373-378.

Description

Title: Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviless
Author/s:
  • Morales, Beatriz
  • Roberti, Flavio
  • Toibero, Juan Marcos
  • Sebastian y Zuñiga, Jose Maria
  • Carelli, Ricardo
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Event Dates: 16/09/2013 - 20/08/2013
Event Location: San Carlos de Bariloche (Argentina)
Title of Book: XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC)
Date: November 2013
ISBN: 978-987-27739-7-7
Subjects:
Freetext Keywords: Visión tridimensional, múltiples vistas, robot móvil, control servovisual
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este trabajo presenta un sistema de visión tridimensional utilizando múltiples vistas de una única cámara, para su utilización en el control servovisual de robots móviles. Mediante el sistema de visión propuesto se determinan las dimensiones físicas de un objeto en el espacio de trabajo del robot. Esto permite extender el uso de un controlador, previamente propuesto por los autores, para logar que un robot móvil se posicione respecto de un objeto de dimensiones desconocidas.

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Item ID: 25937
DC Identifier: http://oa.upm.es/25937/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:25937
Official URL: http://rpic2013.unrn.edu.ar/index.php/descripcion/77-se-extiende-la-fecha-de-presentacion-de-trabajos
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 12 May 2015 18:33
Last Modified: 12 May 2015 18:33
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