Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviless

Morales, Beatriz; Roberti, Flavio; Toibero, Juan Marcos; Sebastian y Zuñiga, Jose Maria y Carelli, Ricardo (2013). Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviless. En: "XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control", 16/09/2013 - 20/08/2013, San Carlos de Bariloche (Argentina). ISBN 978-987-27739-7-7. pp. 373-378.

Descripción

Título: Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control servovisual de robots móviless
Autor/es:
  • Morales, Beatriz
  • Roberti, Flavio
  • Toibero, Juan Marcos
  • Sebastian y Zuñiga, Jose Maria
  • Carelli, Ricardo
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control
Fechas del Evento: 16/09/2013 - 20/08/2013
Lugar del Evento: San Carlos de Bariloche (Argentina)
Título del Libro: XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC)
Fecha: Noviembre 2013
ISBN: 978-987-27739-7-7
Materias:
Palabras Clave Informales: Visión tridimensional, múltiples vistas, robot móvil, control servovisual
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Este trabajo presenta un sistema de visión tridimensional utilizando múltiples vistas de una única cámara, para su utilización en el control servovisual de robots móviles. Mediante el sistema de visión propuesto se determinan las dimensiones físicas de un objeto en el espacio de trabajo del robot. Esto permite extender el uso de un controlador, previamente propuesto por los autores, para logar que un robot móvil se posicione respecto de un objeto de dimensiones desconocidas.

Más información

ID de Registro: 25937
Identificador DC: http://oa.upm.es/25937/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:25937
URL Oficial: http://rpic2013.unrn.edu.ar/index.php/descripcion/77-se-extiende-la-fecha-de-presentacion-de-trabajos
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 12 May 2015 18:33
Ultima Modificación: 12 May 2015 18:33
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