An introduction to swarm robotics

Navarro Oiza, Iñaki y Matía Espada, Fernando (2013). An introduction to swarm robotics. "ISRN Robotics", v. 2013 ; pp. 1-10. ISSN 2090-8806. https://doi.org/10.5402/2013/608164.

Descripción

Título: An introduction to swarm robotics
Autor/es:
  • Navarro Oiza, Iñaki
  • Matía Espada, Fernando
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: ISRN Robotics
Fecha: 2013
Volumen: 2013
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnologías Especiales Aplicadas a la Aeronáutica [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Swarm robotics is a field of multi-robotics in which large number of robots are coordinated in a distributed and decentralised way. It is based on the use of local rules, and simple robots compared to the complexity of the task to achieve, and inspired by social insects. Large number of simple robots can perform complex tasks in a more efficient way than a single robot, giving robustness and flexibility to the group. In this article, an overview of swarm robotics is given, describing its main properties and characteristics and comparing it to general multi-robotic systems. A review of different research works and experimental results, together with a discussion of the future swarm robotics in real world applications completes this work.

Más información

ID de Registro: 26805
Identificador DC: http://oa.upm.es/26805/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:26805
Identificador DOI: 10.5402/2013/608164
URL Oficial: http://www.hindawi.com/journals/isrn/2013/608164/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 15 Jun 2014 07:59
Ultima Modificación: 22 Sep 2014 11:43
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