Laparoscopic tool tracking method for augmented reality surgical applications

Cano González, Alicia; Gómez Aguilera, Enrique J.; Gayá Moreno, Francisco Javier y Sánchez González, Patricia (2008). Laparoscopic tool tracking method for augmented reality surgical applications. "Lecture Notes in Computer Science", v. 5104 ; pp. 191-196. ISSN 0302-9743. https://doi.org/10.1007/978-3-540-70521-5_21.

Descripción

Título: Laparoscopic tool tracking method for augmented reality surgical applications
Autor/es:
  • Cano González, Alicia
  • Gómez Aguilera, Enrique J.
  • Gayá Moreno, Francisco Javier
  • Sánchez González, Patricia
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Lecture Notes in Computer Science
Fecha: Julio 2008
Volumen: 5104
Materias:
Palabras Clave Informales: laparoscopic tool tracking, video-endoscopic analysis, augmented reality tools, surgical training programs.
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnología Fotónica [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Vision-based tracking of laparoscopic tools offers new possibilities for improving surgical training and for developing new augmented reality surgical applications. We present an original method to determine not only the tip position, but also the orientation of a laparoscopic tool respect to the camera coordinate frame. A simple mathematical formulation shows how segmented tool edges and camera field of view define the tool 3D orientation. Then, 3D position of the tool tip is determined by image 2D coordinates of any known point of the tool and by tool’s diameter. Accuracy is evaluated in real image sequences with known ground truth. Results show a positioning error of 9,28 mmRMS, what is explained by inaccuracies in the estimation of tool edges. The main advantage of proposed method is its robustness to occlusions of the tool tip.

Más información

ID de Registro: 2733
Identificador DC: http://oa.upm.es/2733/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:2733
Identificador DOI: 10.1007/978-3-540-70521-5_21
URL Oficial: http://www.springerlink.com/content/v577370v8792/?sortorder=asc&p_o=20
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 29 Mar 2010 10:24
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 12:24
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