Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles)

Urdaneta Lima, María Alejandra and García Cena, Cecilia Elisabet and Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto and Ejarque Rinaldini, Gonzalo (2013). Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles). "Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia.", v. 36 (n. 1); pp. 3-12. ISSN 0254-0770.

Description

Title: Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles)
Author/s:
  • Urdaneta Lima, María Alejandra
  • García Cena, Cecilia Elisabet
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
  • Ejarque Rinaldini, Gonzalo
Item Type: Article
Título de Revista/Publicación: Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia.
Date: April 2013
ISSN: 0254-0770
Volume: 36
Subjects:
Freetext Keywords: Robot; Tubería Vertical; Bomba Electro Sumergible; Bomba de Cavidad Progresiva
Faculty: E.U.I.T. Industrial (UPM)
Department: Electrónica, Automática e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura tensegrity con el fin de realizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras. Debido a la naturaleza de la aplicación, el robot debe ser capaz de desplazarse verticalmente por el exterior de una dicha tubería. Este tipo de estructura mecánica se caracteriza por su bajo peso y su alta capacidad de adaptación a los diferentes diámetros. La aplicación requiere que el dispositivo desarrollado se desplace a alta velocidad por las tuberías utilizadas en la extracción del petróleo. Cabe destacar que en dichas instalaciones se cuenta con Bombas Electro Sumergibles (BES) y Bombas de Cavidad Progresiva (BCP), ambas muy sensibles a las condiciones adversas del entorno. Consecuentemente se prevé que el robot incorpore una red de sensores específicos para medir aquellas variables que puedan interferir en el funcionamiento normal de las bombas. En este artículo se describen detalladamente las hipótesis de diseño realizadas y la metodología utilizada para el desarrollo del primer prototipo. Finalmente se presentan los resultados obtenidos de dicho desarrollo a través de los cuales se ha podido validar la potencialidad de la aplicación.

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Item ID: 29022
DC Identifier: http://oa.upm.es/29022/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:29022
Official URL: http://www.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_serial&pid=0254-0770
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 27 Jun 2014 07:46
Last Modified: 11 Oct 2018 08:37
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