Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles)

Urdaneta Lima, María Alejandra; Garcia Cena, Cecilia Elisabet; Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto y Ejarque Rinaldini, Gonzalo (2013). Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles). "Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia.", v. 36 (n. 1); pp. 3-12. ISSN 0254-0770.

Descripción

Título: Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles)
Autor/es:
  • Urdaneta Lima, María Alejandra
  • Garcia Cena, Cecilia Elisabet
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
  • Ejarque Rinaldini, Gonzalo
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería. Universidad del Zulia.
Fecha: Abril 2013
Volumen: 36
Materias:
Palabras Clave Informales: Robot; Tubería Vertical; Bomba Electro Sumergible; Bomba de Cavidad Progresiva
Escuela: E.U.I.T. Industrial (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura tensegrity con el fin de realizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras. Debido a la naturaleza de la aplicación, el robot debe ser capaz de desplazarse verticalmente por el exterior de una dicha tubería. Este tipo de estructura mecánica se caracteriza por su bajo peso y su alta capacidad de adaptación a los diferentes diámetros. La aplicación requiere que el dispositivo desarrollado se desplace a alta velocidad por las tuberías utilizadas en la extracción del petróleo. Cabe destacar que en dichas instalaciones se cuenta con Bombas Electro Sumergibles (BES) y Bombas de Cavidad Progresiva (BCP), ambas muy sensibles a las condiciones adversas del entorno. Consecuentemente se prevé que el robot incorpore una red de sensores específicos para medir aquellas variables que puedan interferir en el funcionamiento normal de las bombas. En este artículo se describen detalladamente las hipótesis de diseño realizadas y la metodología utilizada para el desarrollo del primer prototipo. Finalmente se presentan los resultados obtenidos de dicho desarrollo a través de los cuales se ha podido validar la potencialidad de la aplicación.

Más información

ID de Registro: 29022
Identificador DC: http://oa.upm.es/29022/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:29022
URL Oficial: http://www.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_serial&pid=0254-0770
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 27 Jun 2014 07:46
Ultima Modificación: 01 Mar 2016 13:27
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