A cooperative multi-agent robotics system: design and modelling

Garcia Cena, Cecilia Elisabet; Cardenas Herrera, Pedro Fabian; Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto; Puglisi, Lisandro Jose y Aracil Santonja, Rafael (2013). A cooperative multi-agent robotics system: design and modelling. "Expert Systems with Applications", v. 40 (n. 12); pp. 4737-4748. ISSN 0957-4174. https://doi.org/10.1016/j.eswa.2013.01.048.

Descripción

Título: A cooperative multi-agent robotics system: design and modelling
Autor/es:
  • Garcia Cena, Cecilia Elisabet
  • Cardenas Herrera, Pedro Fabian
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
  • Puglisi, Lisandro Jose
  • Aracil Santonja, Rafael
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Expert Systems with Applications
Fecha: 15 Septiembre 2013
Volumen: 40
Materias:
Palabras Clave Informales: Robotic agent; Mechatronics; Mobile robot kinematics; Mobile robot motion-planning; Cooperative systems
Escuela: E.U.I.T. Industrial (UPM) [antigua denominación]
Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper presents the development of the robotic multi-agent system SMART. In this system, the agent concept is applied to both hardware and software entities. Hardware agents are robots, with three and four legs, and an IP-camera that takes images of the scene where the cooperative task is carried out. Hardware agents strongly cooperate with software agents. These latter agents can be classified into image processing, communications, task management and decision making, planning and trajectory generation agents. To model, control and evaluate the performance of cooperative tasks among agents, a kind of PetriNet, called Work-Flow Petri Net, is used. Experimental results shows the good performance of the system.

Más información

ID de Registro: 29098
Identificador DC: http://oa.upm.es/29098/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:29098
Identificador DOI: 10.1016/j.eswa.2013.01.048
URL Oficial: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417413000791
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 05 Jun 2014 11:22
Ultima Modificación: 01 Mar 2016 13:22
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