Vibration reduction for vision systems on board unmanned aerial vehicles using a neuro-fuzzy controller

Marichal, G. N.; Tomas Rodríguez, María; Hernández López, Ángela; Castillo Rivera, Salvador y Campoy Cervera, Pascual (2013). Vibration reduction for vision systems on board unmanned aerial vehicles using a neuro-fuzzy controller. "Journal of Vibration and Control", v. 20 (n. 15); pp. 2243-2253. ISSN 1077-5463. https://doi.org/10.1177/1077546313479632.

Descripción

Título: Vibration reduction for vision systems on board unmanned aerial vehicles using a neuro-fuzzy controller
Autor/es:
  • Marichal, G. N.
  • Tomas Rodríguez, María
  • Hernández López, Ángela
  • Castillo Rivera, Salvador
  • Campoy Cervera, Pascual
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Journal of Vibration and Control
Fecha: 25 Junio 2013
Volumen: 20
Materias:
Palabras Clave Informales: Vibration, control, neuro-fuzzy, model, intelligent
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper, an intelligent control approach based on neuro-fuzzy systems performance is presented, with the objective of counteracting the vibrations that affect the low-cost vision platform onboard an unmanned aerial system of rotating nature. A scaled dynamical model of a helicopter is used to simulate vibrations on its fuselage. The impact of these vibrations on the low-cost vision system will be assessed and an intelligent control approach will be derived in order to reduce its detrimental influence. Different trials that consider a neuro-fuzzy approach as a fundamental part of an intelligent semi-active control strategy have been carried out. Satisfactory results have been achieved compared to those obtained by means of vibration reduction passive techniques.

Más información

ID de Registro: 29368
Identificador DC: http://oa.upm.es/29368/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:29368
Identificador DOI: 10.1177/1077546313479632
URL Oficial: http://jvc.sagepub.com/content/20/15.toc
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 27 Abr 2015 17:24
Ultima Modificación: 27 Abr 2015 17:24
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