OMNIWORKS: Omnidirectional vision for human-UAV co-working

Campoy Cervera, Pascual; Olivares Méndez, Miguel Ángel; Fu, Changhong y Suárez Fernández, Ramón (2013). OMNIWORKS: Omnidirectional vision for human-UAV co-working. En: "Robotics, Science and Systems 2013", 28/06/2013, Berlin, Germany.

Descripción

Título: OMNIWORKS: Omnidirectional vision for human-UAV co-working
Autor/es:
  • Campoy Cervera, Pascual
  • Olivares Méndez, Miguel Ángel
  • Fu, Changhong
  • Suárez Fernández, Ramón
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Otro)
Título del Evento: Robotics, Science and Systems 2013
Fechas del Evento: 28/06/2013
Lugar del Evento: Berlin, Germany
Título del Libro: Workshop ECHORD for Robotics, Science and Systems 2013
Fecha: 2013
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

The OMNIWORKS project objective is to develop an autonomous and modular aerial inspection system for an off-shore meteorological mast up to 90m in length. The UAV was equipped with an omni-directional camera and vertical take-off/landing capabilities that should be simple enough to operate as to not need the interventions of a professional pilot under challenging situations. Therefore the tests included different aspects used to evaluate both the technical performance of the UAV behavior as well as the operators? point of view.

Más información

ID de Registro: 29611
Identificador DC: http://oa.upm.es/29611/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:29611
URL Oficial: http://www.echord.info/wikis/website/rss-2013-proposed-workshop
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 02 Jun 2015 16:01
Ultima Modificación: 02 Jun 2015 16:01
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