El aprendizaje en el proyecto URBANO

Galán, D.; Galán López, Ramón; Jiménez, A. y Matía Espada, Fernando (2013). El aprendizaje en el proyecto URBANO. En: "11º WORKSHOP ROBOTS SOCIALES", 14/03/2013 - 14/03/2013, Madrid. ISBN 978-84-695-7212-2. pp. 1-19.

Descripción

Título: El aprendizaje en el proyecto URBANO
Autor/es:
  • Galán, D.
  • Galán López, Ramón
  • Jiménez, A.
  • Matía Espada, Fernando
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 11º WORKSHOP ROBOTS SOCIALES
Fechas del Evento: 14/03/2013 - 14/03/2013
Lugar del Evento: Madrid
Título del Libro: 11th Workshop Robots sociales RoboCity2030
Fecha: 2013
ISBN: 978-84-695-7212-2
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Se presenta el estado actual del proyecto URBANO, que en la versión 8.02 es una arquitectura distribuida de componentes orientada al diseño de aplicaciones en robots sociales. Se utiliza SOAP como mecanismo de integración remota. Se han diseñado nuevos componentes que permiten diferentes formas de aprendizaje. Por un lado, se ha diseñado una aplicación Android que posibilita la integración del móvil o tablet al control del robot. Por otro se ha desarrollado una ontología que permite representar, no solo conceptos, sino el aprendizaje propiamente dicho y se suman a los ya disponibles para la sintetización y reconocimiento de voces, gestión de gestos de cara y brazos, generación de trayectorias y navegación segura, modelo de estado de ánimo del robot y ejecución de tareas definidas por el usuario mediante el lenguaje propio UPL (Urbano Programming Language).

Más información

ID de Registro: 30020
Identificador DC: http://oa.upm.es/30020/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:30020
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 26 Nov 2014 16:49
Ultima Modificación: 26 Nov 2014 16:49
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