El aprendizaje en el proyecto URBANO

Galán, D. and Galán López, Ramón and Jiménez, A. and Matía Espada, Fernando (2013). El aprendizaje en el proyecto URBANO. In: "11º WORKSHOP ROBOTS SOCIALES", 14/03/2013 - 14/03/2013, Madrid. ISBN 978-84-695-7212-2. pp. 1-19.

Description

Title: El aprendizaje en el proyecto URBANO
Author/s:
  • Galán, D.
  • Galán López, Ramón
  • Jiménez, A.
  • Matía Espada, Fernando
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: 11º WORKSHOP ROBOTS SOCIALES
Event Dates: 14/03/2013 - 14/03/2013
Event Location: Madrid
Title of Book: 11th Workshop Robots sociales RoboCity2030
Date: 2013
ISBN: 978-84-695-7212-2
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

Full text

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Abstract

Se presenta el estado actual del proyecto URBANO, que en la versión 8.02 es una arquitectura distribuida de componentes orientada al diseño de aplicaciones en robots sociales. Se utiliza SOAP como mecanismo de integración remota. Se han diseñado nuevos componentes que permiten diferentes formas de aprendizaje. Por un lado, se ha diseñado una aplicación Android que posibilita la integración del móvil o tablet al control del robot. Por otro se ha desarrollado una ontología que permite representar, no solo conceptos, sino el aprendizaje propiamente dicho y se suman a los ya disponibles para la sintetización y reconocimiento de voces, gestión de gestos de cara y brazos, generación de trayectorias y navegación segura, modelo de estado de ánimo del robot y ejecución de tareas definidas por el usuario mediante el lenguaje propio UPL (Urbano Programming Language).

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Item ID: 30020
DC Identifier: http://oa.upm.es/30020/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:30020
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 26 Nov 2014 16:49
Last Modified: 26 Nov 2014 16:49
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