Aprendizaje en robots sociales: El caso de Urbano

Galán, D.; Galán López, Ramón; Jiménez Avello, Agustín y Matía Espada, Fernando (2013). Aprendizaje en robots sociales: El caso de Urbano. En: "IX Simposio CEA de Control Inteligente", 26/06/2013 - 28/06/2013, Puerto de la Cruz (Tenerife). ISBN 978 - 84 - 695 - 8152 - 0. pp. 28-34.

Descripción

Título: Aprendizaje en robots sociales: El caso de Urbano
Autor/es:
  • Galán, D.
  • Galán López, Ramón
  • Jiménez Avello, Agustín
  • Matía Espada, Fernando
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: IX Simposio CEA de Control Inteligente
Fechas del Evento: 26/06/2013 - 28/06/2013
Lugar del Evento: Puerto de la Cruz (Tenerife)
Título del Libro: Actas del IX Simposio CEA de Control Inteligente SCI 2013
Fecha: 2013
ISBN: 978 - 84 - 695 - 8152 - 0
Materias:
Palabras Clave Informales: Sistemas cognitivos, Sistemas de aprendizaje, Control Inteligente, Robots sociales
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Se presenta el estado actual del proyecto URBANO, que en la versión 8.02 es una arquitectura distribuida de componentes orientada al diseño de aplicaciones en robots sociales. Se utiliza SOAP como mecanismo de integración remota. Se han diseñado nuevos componentes que permiten diferentes formas de aprendizaje. Por un lado, se ha diseñado una aplicación Android que posibilita la integración del móvil o tablet al control del robot. Por otro se ha desarrollado una ontología que permite representar, no solo conceptos, sino el aprendizaje propiamente dicho y se suman a los ya disponibles para la sintetización y reconocimiento de voces, gestión de gestos de cara y brazos, generación de trayectorias y navegación segura, modelo de estado de ánimo del robot y ejecución de tareas definidas por el usuario mediante el lenguaje propio UPL (Urbano Programming Language)

Más información

ID de Registro: 30023
Identificador DC: http://oa.upm.es/30023/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:30023
URL Oficial: http://www.ceautomatica.es/og/control-inteligente/es/ix-simposio-de-control-inteligente
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 25 Nov 2014 17:04
Ultima Modificación: 25 Nov 2014 17:04
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