Aprendizaje en robots sociales: El caso de Urbano

Galán, D. and Galán López, Ramón and Jiménez Avello, Agustín and Matía Espada, Fernando (2013). Aprendizaje en robots sociales: El caso de Urbano. In: "IX Simposio CEA de Control Inteligente", 26/06/2013 - 28/06/2013, Puerto de la Cruz (Tenerife). ISBN 978 - 84 - 695 - 8152 - 0. pp. 28-34.

Description

Title: Aprendizaje en robots sociales: El caso de Urbano
Author/s:
  • Galán, D.
  • Galán López, Ramón
  • Jiménez Avello, Agustín
  • Matía Espada, Fernando
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: IX Simposio CEA de Control Inteligente
Event Dates: 26/06/2013 - 28/06/2013
Event Location: Puerto de la Cruz (Tenerife)
Title of Book: Actas del IX Simposio CEA de Control Inteligente SCI 2013
Date: 2013
ISBN: 978 - 84 - 695 - 8152 - 0
Subjects:
Freetext Keywords: Sistemas cognitivos, Sistemas de aprendizaje, Control Inteligente, Robots sociales
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Se presenta el estado actual del proyecto URBANO, que en la versión 8.02 es una arquitectura distribuida de componentes orientada al diseño de aplicaciones en robots sociales. Se utiliza SOAP como mecanismo de integración remota. Se han diseñado nuevos componentes que permiten diferentes formas de aprendizaje. Por un lado, se ha diseñado una aplicación Android que posibilita la integración del móvil o tablet al control del robot. Por otro se ha desarrollado una ontología que permite representar, no solo conceptos, sino el aprendizaje propiamente dicho y se suman a los ya disponibles para la sintetización y reconocimiento de voces, gestión de gestos de cara y brazos, generación de trayectorias y navegación segura, modelo de estado de ánimo del robot y ejecución de tareas definidas por el usuario mediante el lenguaje propio UPL (Urbano Programming Language)

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Item ID: 30023
DC Identifier: http://oa.upm.es/30023/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:30023
Official URL: http://www.ceautomatica.es/og/control-inteligente/es/ix-simposio-de-control-inteligente
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 25 Nov 2014 17:04
Last Modified: 25 Nov 2014 17:04
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