On-road visual vehicle tracking using Markov chain Monte Carlo with metropolis sampling

Arróspide Laborda, Jon y Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis (2012). On-road visual vehicle tracking using Markov chain Monte Carlo with metropolis sampling. "International Journal of Automotive Technology", v. 13 (n. 6); pp. 955-961. ISSN 1229-9138. https://doi.org/10.1007/s12239-012-0097-1.

Descripción

Título: On-road visual vehicle tracking using Markov chain Monte Carlo with metropolis sampling
Autor/es:
  • Arróspide Laborda, Jon
  • Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: International Journal of Automotive Technology
Fecha: Octubre 2012
Volumen: 13
Materias:
Palabras Clave Informales: Intelligent vehicles, Image analysis, Object tracking, Monte Carlo methods
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this study, a method for vehicle tracking through video analysis based on Markov chain Monte Carlo (MCMC) particle filtering with metropolis sampling is proposed. The method handles multiple targets with low computational requirements and is, therefore, ideally suited for advanced-driver assistance systems that involve real-time operation. The method exploits the removed perspective domain given by inverse perspective mapping (IPM) to define a fast and efficient likelihood model. Additionally, the method encompasses an interaction model using Markov Random Fields (MRF) that allows treatment of dependencies between the motions of targets. The proposed method is tested in highway sequences and compared to state-of-the-art methods for vehicle tracking, i.e., independent target tracking with Kalman filtering (KF) and joint tracking with particle filtering. The results showed fewer tracking failures using the proposed method.

Más información

ID de Registro: 30542
Identificador DC: http://oa.upm.es/30542/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:30542
Identificador DOI: 10.1007/s12239-012-0097-1
URL Oficial: http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs12239-012-0097-1
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 17 Sep 2014 18:43
Ultima Modificación: 22 Abr 2016 00:48
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