Experimental investigation of radio signal propagation in scientific facilities for telerobotic applications

Nattanmai Parasuraman, Ramviyas; Kershaw, Keith y Ferre Pérez, Manuel (2013). Experimental investigation of radio signal propagation in scientific facilities for telerobotic applications. "International Journal of Advanced Robotic Systems", v. 10 (n. 364); pp. 1-11. ISSN 1729-8806. https://doi.org/10.5772/56847.

Descripción

Título: Experimental investigation of radio signal propagation in scientific facilities for telerobotic applications
Autor/es:
  • Nattanmai Parasuraman, Ramviyas
  • Kershaw, Keith
  • Ferre Pérez, Manuel
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: International Journal of Advanced Robotic Systems
Fecha: Julio 2013
Volumen: 10
Materias:
Palabras Clave Informales: Telerobot, Remote Control, Mobile Robot, Radio Signal Propagation, Wireless Communication, Tunnel Environment
Escuela: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Departamento: Otro
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (1MB) | Vista Previa

Resumen

Understanding the radio signal transmission characteristics in the environment where the telerobotic application is sought is a key part of achieving a reliable wireless communication link between a telerobot and a control station. In this paper, wireless communication requirements and a case study of a typical telerobotic application in an underground facility at CERN are presented. Then, the theoretical and experimental characteristics of radio propagation are investigated with respect to time, distance, location and surrounding objects. Based on analysis of the experimental findings, we show how a commercial wireless system, such as Wi-Fi, can be made suitable for a case study application at CERN.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
FP7264336PURESAFESin especificarPreventing hUman intervention for incREasedSAfety in inFrastructures Emitting ionizing radiation

Más información

ID de Registro: 30850
Identificador DC: http://oa.upm.es/30850/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:30850
Identificador DOI: 10.5772/56847
URL Oficial: http://www.intechopen.com/journals/international_journal_of_advanced_robotic_systems/experimental-investigation-of-radio-signal-propagation-in-scientific-facilities-for-telerobotic-appl
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 20 Sep 2014 12:05
Ultima Modificación: 22 Feb 2017 17:23
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM