Energy Management Module for Mobile Robots in Hostile Environments

Nattanmai Parasuraman, Ramviyas; Pagala, Prithvi Sekha; Kershaw, Keith y Ferre Pérez, Manuel (2012). Energy Management Module for Mobile Robots in Hostile Environments. En: "13th Annual TAROS Conference and the 15th Annual FIRA RoboWorld Congress", 20-25 August 2012, Bristol, UK. ISBN 978-3-642-32526-7.

Descripción

Título: Energy Management Module for Mobile Robots in Hostile Environments
Autor/es:
  • Nattanmai Parasuraman, Ramviyas
  • Pagala, Prithvi Sekha
  • Kershaw, Keith
  • Ferre Pérez, Manuel
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 13th Annual TAROS Conference and the 15th Annual FIRA RoboWorld Congress
Fechas del Evento: 20-25 August 2012
Lugar del Evento: Bristol, UK
Título del Libro: Advances in Autonomous Robotics. Joint Proceedings of the 13th Annual TAROS Conference and the 15th Annual FIRA RoboWorld Congress, Bristol, UK, August 20-23, 2012
Fecha: 2012
ISBN: 978-3-642-32526-7
Volumen: 7429
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Otro
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In hostile environments at CERN and other similar scientific facilities, having a reliable mobile robot system is essential for successful execution of robotic missions and to avoid situations of manual recovery of the robots in the event that the robot runs out of energy. Because of environmental constraints, such mobile robots are usually battery-powered and hence energy management and optimization is one of the key challenges in this field. The ability to know beforehand the energy consumed by various elements of the robot (such as locomotion, sensors, controllers, computers and communication) will allow flexibility in planning or managing the tasks to be performed by the robot.

Más información

ID de Registro: 30872
Identificador DC: http://oa.upm.es/30872/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:30872
URL Oficial: http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-642-32527-4_45
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 03 Nov 2014 17:01
Ultima Modificación: 22 Feb 2017 18:00
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