Spatial sampling methods for improved communication for wireless relay robots

Nattanmai Parasuraman, Ramviyas; Fabry, Thomas; Kershaw, Keith y Ferre Pérez, Manuel (2013). Spatial sampling methods for improved communication for wireless relay robots. En: "2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE)", 02/12/2013 - 06/12/2013, Las Vegas, USA. ISBN 978-1-4799-2491-2. pp. 874-880. https://doi.org/10.1109/ICCVE.2013.6799919.

Descripción

Título: Spatial sampling methods for improved communication for wireless relay robots
Autor/es:
  • Nattanmai Parasuraman, Ramviyas
  • Fabry, Thomas
  • Kershaw, Keith
  • Ferre Pérez, Manuel
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE)
Fechas del Evento: 02/12/2013 - 06/12/2013
Lugar del Evento: Las Vegas, USA
Título del Libro: 2013 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE)
Fecha: 2013
ISBN: 978-1-4799-2491-2
Materias:
Palabras Clave Informales: Networked mobile robots, multi-hop wireless communication, gradient search, spatial diversity
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Having reliable wireless communication in a network of mobile robots is an ongoing challenge, especially when the mobile robots are given tasks in hostile or harmful environments such as radiation environments in scientific facilities, tunnels with large metallic components and complicated geometries as found at CERN. In this paper, we propose a decentralised method for improving the wireless network throughput by optimizing the wireless relay robot position to receive the best wireless signal strength using implicit spatial diversity concepts and gradient-search algorithms. We experimentally demonstrate the effectiveness of the proposed solutions with a KUKA Youbot omni-directional mobile robot. The performance of the algorithms is compared under various scenarios in an underground scientific facility at CERN.

Más información

ID de Registro: 30890
Identificador DC: http://oa.upm.es/30890/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:30890
Identificador DOI: 10.1109/ICCVE.2013.6799919
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6799919
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 28 Oct 2014 15:45
Ultima Modificación: 24 Feb 2017 15:01
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