Localización personal en entornos interiores con tecnología RFID

Seco Granja, Fernando and Koutsou, Katerina and Ramos, Francisco and Jiménez Ruiz, Antonio Ramón (2013). Localización personal en entornos interiores con tecnología RFID. "Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI", v. 10 (n. 3); pp. 313-324. ISSN 1697-7912. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.05.004.

Description

Title: Localización personal en entornos interiores con tecnología RFID
Author/s:
  • Seco Granja, Fernando
  • Koutsou, Katerina
  • Ramos, Francisco
  • Jiménez Ruiz, Antonio Ramón
Item Type: Article
Título de Revista/Publicación: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Date: 2013
ISSN: 1697-7912
Volume: 10
Subjects:
Freetext Keywords: Sistemas de posicionamiento local (LPS); tecnología RFID; estimación bayesiana
Faculty: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Department: Otro
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este trabajo presenta un sistema de posicionamiento local (LPS) para personas en entornos interiores basado en la combinación de tecnología RFID activa y una metodología bayesiana de estimación de la posición a partir de la fuerza de las señales de RF recibidas. La complejidad inherente a la propagación de las ondas de RF en entornos interiores causa grandes fluctuaciones en el nivel de la fuerza de la señal, por lo que las técnicas bayesianas, de naturaleza estadística, tienen ventajas significativas frente a métodos de posicionamiento más comunes, como multilateración, minimización cuadrática o localización por fingerprinting. En la validación experimental del sistema RFID-LPS se consigue un error de posicionamiento medio de 2.10 m (mediana de 1.84 m y 3.89 m en el 90% de los casos), en un área abarcada de 475 m2 con 29 tags RFID, y con velocidades de desplazamiento de hasta 0.5 m/s, prestaciones iguales o superiores a otros sistemas del estado del arte. Aunque existen precedentes en Robótica móvil, la combinación de métodos bayesianos y tecnología RFID activa usada en este trabajo es original en el marco de los sistemas de localización de personas, cuyos desplazamientos son generalmente más impredecibles que los de los robots. Otros aspectos novedosos investigados son la posibilidad de alcanzar una estimación conjunta de posición y orientación de un usuario con dos métodos distintos (uso de antenas directivas y aprovechamiento de la atenuación de la señal de RF por el cuerpo humano), la escalabilidad del sistema RFID-LPS, y la estimación de la posición por técnicas bayesianas en sistemas simples que pueden detectar los marcadores RFID, pero no medir su fuerza de señal.

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Item ID: 32329
DC Identifier: http://oa.upm.es/32329/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:32329
DOI: 10.1016/j.riai.2013.05.004
Official URL: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000393
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 26 Oct 2014 12:17
Last Modified: 26 Oct 2014 12:17
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