Localización personal en entornos interiores con tecnología RFID

Seco Granja, Fernando; Koutsou, Katerina; Ramos, Francisco y Jiménez Ruiz, Antonio Ramón (2013). Localización personal en entornos interiores con tecnología RFID. "Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI", v. 10 (n. 3); pp. 313-324. ISSN 1697-7912. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.05.004.

Descripción

Título: Localización personal en entornos interiores con tecnología RFID
Autor/es:
  • Seco Granja, Fernando
  • Koutsou, Katerina
  • Ramos, Francisco
  • Jiménez Ruiz, Antonio Ramón
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Fecha: 2013
Volumen: 10
Materias:
Palabras Clave Informales: Sistemas de posicionamiento local (LPS); tecnología RFID; estimación bayesiana
Escuela: Centro de Automática y Robótica (CAR) UPM-CSIC
Departamento: Otro
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Este trabajo presenta un sistema de posicionamiento local (LPS) para personas en entornos interiores basado en la combinación de tecnología RFID activa y una metodología bayesiana de estimación de la posición a partir de la fuerza de las señales de RF recibidas. La complejidad inherente a la propagación de las ondas de RF en entornos interiores causa grandes fluctuaciones en el nivel de la fuerza de la señal, por lo que las técnicas bayesianas, de naturaleza estadística, tienen ventajas significativas frente a métodos de posicionamiento más comunes, como multilateración, minimización cuadrática o localización por fingerprinting. En la validación experimental del sistema RFID-LPS se consigue un error de posicionamiento medio de 2.10 m (mediana de 1.84 m y 3.89 m en el 90% de los casos), en un área abarcada de 475 m2 con 29 tags RFID, y con velocidades de desplazamiento de hasta 0.5 m/s, prestaciones iguales o superiores a otros sistemas del estado del arte. Aunque existen precedentes en Robótica móvil, la combinación de métodos bayesianos y tecnología RFID activa usada en este trabajo es original en el marco de los sistemas de localización de personas, cuyos desplazamientos son generalmente más impredecibles que los de los robots. Otros aspectos novedosos investigados son la posibilidad de alcanzar una estimación conjunta de posición y orientación de un usuario con dos métodos distintos (uso de antenas directivas y aprovechamiento de la atenuación de la señal de RF por el cuerpo humano), la escalabilidad del sistema RFID-LPS, y la estimación de la posición por técnicas bayesianas en sistemas simples que pueden detectar los marcadores RFID, pero no medir su fuerza de señal.

Más información

ID de Registro: 32329
Identificador DC: http://oa.upm.es/32329/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:32329
Identificador DOI: 10.1016/j.riai.2013.05.004
URL Oficial: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000393
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 26 Oct 2014 12:17
Ultima Modificación: 26 Oct 2014 12:17
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