Towards MAV Autonomous Flight: A Modeling and Control Approach

Colorado Montaño, Julián (2010). Towards MAV Autonomous Flight: A Modeling and Control Approach. Tesis (Master), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Descripción

Título: Towards MAV Autonomous Flight: A Modeling and Control Approach
Autor/es:
  • Colorado Montaño, Julián
Director/es:
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Tesis (Master)
Título del máster: Automática y Robótica
Fecha: 15 Mayo 2010
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Ninguna

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Resumen

This thesis is about modeling and control of miniature rotary-wing flying vehicles, with a special emphasis on quadrotor and coaxial systems. Mathematical models for simulation and nonlinear control approaches are introduced and subsequently applied to commercial aircrafts: the DraganFlyer and the Hummingbird quadrotors, which have been hardware-modified in order to perform experimental autonomous flying. Furthermore, a first-ever approach for modeling commercial micro coaxial mechanism is presented using a flying-toy called the Micro-mosquito.

Más información

ID de Registro: 3493
Identificador DC: http://oa.upm.es/3493/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:3493
URL Oficial: http://robcib.etsii.upm.es/index.php?option=com_content&task=view&id=129&Itemid=154
Depositado por: PhD Candidate Julian Colorado
Depositado el: 30 Jun 2010 20:20
Ultima Modificación: 30 Jul 2015 12:00
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