A simulation environment for bio-inspired heterogeneous chained modular robots

Brunete González, Alberto; Hernando Gutiérrez, Miguel y Gambao Galán, Ernesto (2014). A simulation environment for bio-inspired heterogeneous chained modular robots. "International Journal of Advanced Robotic Systems", v. 11 (n. 17); pp. 1-11. ISSN 1729-8806. https://doi.org/10.5772/57324.

Descripción

Título: A simulation environment for bio-inspired heterogeneous chained modular robots
Autor/es:
  • Brunete González, Alberto
  • Hernando Gutiérrez, Miguel
  • Gambao Galán, Ernesto
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: International Journal of Advanced Robotic Systems
Fecha: 12 Febrero 2014
Volumen: 11
Materias:
Palabras Clave Informales: Modular Robots; Heterogeneous; Simulation; Bio-inspired
Escuela: E.T.S.I. Diseño Industrial (UPM)
Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper presents a new simulation environment aimed at heterogeneous chained modular robots. This simulator allows testing the feasibility of the design, checking how modules are going to perform in the field and verifying hardware, electronics and communication designs before the prototype is built, saving time and resources. The paper shows how the simulator is built and how it can be set up to adapt to new designs. It also gives some examples of its use showing different heterogeneous modular robots running in different environments.

Más información

ID de Registro: 35587
Identificador DC: http://oa.upm.es/35587/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:35587
Identificador DOI: 10.5772/57324
URL Oficial: http://www.intechopen.com/journals/international_journal_of_advanced_robotic_systems/a-simulation-environment-for-bio-inspired-heterogeneous-chained-modular-robots
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 15 Jun 2015 09:01
Ultima Modificación: 15 Jun 2015 09:01
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