Experimental tests in human-robot collision evaluation and characterization of a new safety index for robot operation

Alén Cordero, Cristina; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Echávarri Otero, Javier y Muñoz Sanz, Jose Luis (2014). Experimental tests in human-robot collision evaluation and characterization of a new safety index for robot operation. "Mechanism and Machine Theory", v. 80 ; pp. 184-199. ISSN 0094-114X.

Descripción

Título: Experimental tests in human-robot collision evaluation and characterization of a new safety index for robot operation
Autor/es:
  • Alén Cordero, Cristina
  • Carbone, Giuseppe
  • Ceccarelli, Marco
  • Echávarri Otero, Javier
  • Muñoz Sanz, Jose Luis
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Mechanism and Machine Theory
Fecha: Octubre 2014
Volumen: 80
Materias:
Palabras Clave Informales: Experimental robotics; Safety criteria; Index formulation; Human–robot interaction
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Ingeniería Mecánica
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper describes an experimental procedure consisting of impact tests that simulate a collision of a human head with an industrial robot with the aim to validate a safety index named as New Index for Robots (NIR) and its outputs. The experiments in this paper are based on lab tests. It is an attempt to characterize the NIR index underlying the main parameters that are involved in crash interaction and to highlight limitations and weakness of suggested impact tests.

Más información

ID de Registro: 35958
Identificador DC: http://oa.upm.es/35958/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:35958
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 14 Mar 2016 12:21
Ultima Modificación: 31 Oct 2016 23:30
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