Control of a DC motor using algebraic derivative estimation with real time experiments

Morales, R.; Somolinos Sánchez, José Andrés y Sira-Ramírez, H. (2014). Control of a DC motor using algebraic derivative estimation with real time experiments. "Measurement", v. 47 ; pp. 401-417. ISSN 0263-2241. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2013.09.024.

Descripción

Título: Control of a DC motor using algebraic derivative estimation with real time experiments
Autor/es:
  • Morales, R.
  • Somolinos Sánchez, José Andrés
  • Sira-Ramírez, H.
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Measurement
Fecha: 2014
Volumen: 47
Materias:
Palabras Clave Informales: DC motors, Disturbance estimation, Derivative estimation, Dynamic control
Escuela: E.T.S.I. Navales (UPM)
Departamento: Arquitectura, Construcción y Sistemas Oceánicos y Navales (Dacson)
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper presents an experimental control scheme for DC motors which combines an overlapping implementation of the algebraic derivative estimation method and a disturbance estimator based on the aforementioned algebraic derivative method. The methodology only requires the measurement of the angular position of the motor and the voltage input to the motor. The main advantages of the proposed approach are: it is independent of the motor’s initial conditions, the methodology is robust to Coulomb friction effects, it does not require any statistical knowledge of the noises that corrupt the data, the derivative estimation process does not require initial conditions or dependence between the system input and output, and the algorithm is computed on-line and in real time. The effectiveness of the proposed controller has been verified by means of computer simulations and it has also been experimentally implemented on a laboratory prototype with excellent results in both, stabilization and trajectory tracking tasks.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
Gobierno de EspañaDPI2011- 24113CODAECSin especificarControl de dispositivos para el aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas

Más información

ID de Registro: 36060
Identificador DC: http://oa.upm.es/36060/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:36060
Identificador DOI: 10.1016/j.measurement.2013.09.024
URL Oficial: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263224113004624?via%3Dihub
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 10 Jul 2017 09:00
Ultima Modificación: 10 Jul 2017 09:00
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