Internet-Based Supervisory Teleoperation of a Virtual Humanoid Robot

Suárez Ruiz, Francisco; Owen-Hill, Alexander y Ferre Pérez, Manuel (2014). Internet-Based Supervisory Teleoperation of a Virtual Humanoid Robot. En: "ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference", 28–29 November 2013, Madrid, Spain. ISBN Springer Link. pp..

Descripción

Título: Internet-Based Supervisory Teleoperation of a Virtual Humanoid Robot
Autor/es:
  • Suárez Ruiz, Francisco
  • Owen-Hill, Alexander
  • Ferre Pérez, Manuel
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference
Fechas del Evento: 28–29 November 2013
Lugar del Evento: Madrid, Spain
Título del Libro: ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Robotics
Fecha: 2014
ISBN: Springer Link
Volumen: 2
Materias:
Palabras Clave Informales: Robotics and Automation, Computational Intelligence, Artificial Intelligence (incl. Robotics)
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Licencias Creative Commons: Ninguna

Texto completo

[img] PDF (Document Portable Format) - Acceso permitido solamente al personal del Archivo Digital UPM - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (1MB)

Resumen

This paper describes the approach used by the Sarbot-Team for controlling the Atlas humanoid robot during the DARPA Virtual Robotics Challenge that took place in June 2013. Herein we present a proposal for overcoming the restrictions on performance caused by limited bandwidth, high latency and the effects of signal degradation induced by beyond line of sight (BLOS) conditions, RF interference, and other related circumstances. Experimental evaluation confirmed the effectiveness of our approach and present an alternative for coping with constrained communication conditions during the control of humanoid robot deployed at unattended areas.

Más información

ID de Registro: 36292
Identificador DC: http://oa.upm.es/36292/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:36292
URL Oficial: http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-03653-3_26
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 09 Jul 2015 14:23
Ultima Modificación: 22 Feb 2017 17:55
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM